多雷达和ADS数据融合研究和应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-13页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·我国空管系统及其数据融合技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| ·笔者的工作 | 第12-13页 |
| 第2章 数据融合原理 | 第13-21页 |
| ·数据融合概念的产生和发展 | 第13-14页 |
| ·数据融合的功能模型 | 第14-16页 |
| ·数据融合方式 | 第16-19页 |
| ·集中式 | 第17页 |
| ·分布式 | 第17-18页 |
| ·混合式 | 第18-19页 |
| ·数据融合的实现算法 | 第19-21页 |
| 第3章 多雷达和ADS数据融合 | 第21-55页 |
| ·数据源特点 | 第23-24页 |
| ·数据源格式 | 第23页 |
| ·两类数据接收方式及特性 | 第23-24页 |
| ·前端雷达数据预处理 | 第24-25页 |
| ·监视数据实时质量监控 | 第24-25页 |
| ·双通道二选一 | 第25页 |
| ·单雷达和ADS数据处理 | 第25-43页 |
| ·坐标转换与投影变换 | 第26-29页 |
| ·坐标体系 | 第26-27页 |
| ·球面方位投影 | 第27-28页 |
| ·测量数据变换 | 第28-29页 |
| ·目标关联与相关门选取 | 第29-35页 |
| ·目标跟踪算法描述 | 第29-30页 |
| ·相关门的选取算法 | 第30-33页 |
| ·配对算法 | 第33-35页 |
| ·航迹状态滤波 | 第35-43页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第36-37页 |
| ·α-β航迹跟踪算法 | 第37-38页 |
| ·多模式的α-β航迹跟踪算法 | 第38-40页 |
| ·跟踪算法的比较分析与选取 | 第40-43页 |
| ·多雷达和ADS航迹融合 | 第43-55页 |
| ·时空对准 | 第44-46页 |
| ·时间轴对准 | 第44-45页 |
| ·正北校正 | 第45页 |
| ·坐标变换 | 第45-46页 |
| ·系统航迹关联 | 第46-48页 |
| ·融合处理区域划分 | 第46-47页 |
| ·时间同步与航迹连续化 | 第47页 |
| ·系统航迹关联过程 | 第47-48页 |
| ·系统航迹融合 | 第48-55页 |
| ·航迹融合算法及其实现 | 第48-52页 |
| ·融合方法分析与模拟 | 第52-55页 |
| 第4章 全文总结 | 第55-57页 |
| 科研及发表论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 声明 | 第61页 |
