多任务电液系统控制分析

第一章 绪论	第1-15页
·液压控制系统的组成及其特点	第8-10页
·液压技术的现状及发展趋势	第10-12页
·本课题的研究内容、方法及其研究意义	第12-15页
第二章 系统的控制要求及其控制策略	第15-21页
·多任务电液系统的控制任务	第15-16页
·多任务电液控制系统的控制策略	第16-21页
第三章 阀控缸的数学模型及其控制算法研究	第21-38页
·阀控缸的数学模型	第21-25页
·阀控缸的传递函数	第25-31页
·PID控制算法研究	第31-36页
·数字PID控制	第32-33页
·积分分离PID控制算法	第33-34页
·不完全微分PID控制算法	第34-35页
·带死区的PID控制算法	第35-36页
·PID参数对控制性能的影响	第36页
·阀控缸的控制系统模型仿真	第36-38页
第四章 基于CAN总线多任务协同控制的实现	第38-52页
·CAN总线的特点和基本概念	第38-40页
·EPEC-PLC	第40-43页
·多任务协同控制的软件实现	第43-52页
第五章 多任务电液系统协同控制的应用举例	第52-70页
·平板运输车的概况	第52-54页
·转向控制	第54-58页
·调平控制	第58-62页
·驱动控制	第62-63页
·软件实现	第63-70页
结论	第70-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-76页
附录1 EPEC 2023-I／O寄存器地址	第76-78页
附录2 EPEC 2024-I／O寄存器地址	第78-80页