基于改进型彩色复合条纹的三维轮廓快速测量
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 术语表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第13页 |
| ·光学三维测量技术的研究现状 | 第13-19页 |
| ·飞行时间法 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉 | 第15页 |
| ·时空立体视觉 | 第15-16页 |
| ·光编码 | 第16页 |
| ·莫尔轮廓术 | 第16-17页 |
| ·结构光法 | 第17-19页 |
| ·相位测量轮廓术 | 第18页 |
| ·傅里叶变换轮廓术 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 结构光投影三维测量的基本原理 | 第21-34页 |
| ·结构光投影三维测量原理 | 第21-22页 |
| ·相位解调方法 | 第22-26页 |
| ·傅里叶变换轮廓术 | 第23-24页 |
| ·相移法 | 第24-26页 |
| ·相位展开 | 第26-33页 |
| ·时域相位展开 | 第28-29页 |
| ·空域相位展开 | 第29-33页 |
| ·路径跟踪相位展开方法 | 第29-31页 |
| ·最小范数相位展开方法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 彩色条纹编码技术的改进研究 | 第34-51页 |
| ·RGB彩色条纹编码原理 | 第34-37页 |
| ·RGB彩色模型 | 第34-35页 |
| ·组合原理 | 第35-37页 |
| ·基于强度调制的傅里叶变换轮廓术 | 第37-43页 |
| ·FTP测量的范围限制 | 第37-38页 |
| ·改进的傅里叶变换轮廓术 | 第38-43页 |
| ·基于强度调制的相移法 | 第43-49页 |
| ·单帧彩色条纹图像的局限 | 第43-46页 |
| ·改进的相移法 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 测量系统的标定及误差校正 | 第51-67页 |
| ·测量实验平台 | 第51-53页 |
| ·硬件系统组成 | 第52页 |
| ·软件系统设计 | 第52-53页 |
| ·相位-高度映射关系的改进 | 第53-54页 |
| ·摄像机标定 | 第54-61页 |
| ·参考坐标系 | 第54-56页 |
| ·摄像机的针孔模型 | 第56-57页 |
| ·摄像机的畸变模型 | 第57-58页 |
| ·基于OpenCV标定 | 第58-59页 |
| ·标定结果 | 第59-61页 |
| ·投影仪系统的校正 | 第61-66页 |
| ·正弦条纹投影模型 | 第62-63页 |
| ·投影条纹的校正 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历及科研成果 | 第73页 |
