| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·GPS非差相位精密单点定位的发展现状 | 第7-10页 |
| ·国外研究现状 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要研究内容和意义 | 第10-12页 |
| 第二章 GPS非差精密单点定位原理 | 第12-21页 |
| ·GPS非差观测模型 | 第12-15页 |
| ·非差观测方程 | 第12-14页 |
| ·非差精密单点定位的观测方程 | 第14-15页 |
| ·误差改正模型 | 第15-19页 |
| ·与测站相关的误差改正 | 第15-16页 |
| ·与卫星相关的误差改正 | 第16-18页 |
| ·与信号传播路径相关的误差改正 | 第18-19页 |
| ·观测方程的线性化 | 第19-21页 |
| 第三章 非差相位精密单点定位的卡尔曼滤波模型 | 第21-40页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·GPS非差相位定位的标准卡尔曼滤波模型 | 第22-28页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第22-23页 |
| ·观测方程的线性化 | 第23-24页 |
| ·滤波的递推过程 | 第24-26页 |
| ·滤波初值的确定 | 第26-28页 |
| ·迭代扩展的卡尔曼滤波模型 | 第28-29页 |
| ·附加模糊度参数的滤波模型 | 第29-31页 |
| ·附加模糊度参数的卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| ·分步卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| ·卫星升降过程中的处理 | 第31页 |
| ·滤波的发散问题以及解决的方法 | 第31-40页 |
| ·滤波的发散问题的提出 | 第31-32页 |
| ·滤波的发散问题的解决办法 | 第32-33页 |
| ·Sage自适应滤波 | 第33-36页 |
| ·基于预报残差的附加衰减因子的动态卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| ·UD分解滤波算法 | 第38-40页 |
| 第四章 非差相位动态精密单点定位的数据处理过程 | 第40-49页 |
| ·数据预处理过程 | 第40-44页 |
| ·Melbourne-Wubbena组合观测值剔除粗差、探测和修复周跳 | 第40-41页 |
| ·Iono_Free组合观测值剔除粗差 | 第41-42页 |
| ·Geometry-Free组合观测值剔除粗差、探测和修复周跳 | 第42页 |
| ·消除电离层影响的载波相位平滑伪距方法 | 第42-44页 |
| ·非差相位动态定位过程中的质量控制 | 第44-47页 |
| ·质量控制的提出 | 第44页 |
| ·基于预报残差的模型误差的DIA过程 | 第44-47页 |
| ·实时精密卫星星历和卫星钟差的获取 | 第47-49页 |
| 第五章 程序设计以及计算结果分析 | 第49-64页 |
| ·定位软件设计 | 第49-53页 |
| ·数据预处理模块 | 第49-50页 |
| ·用户精密单点定位系统数据接口设计 | 第50-51页 |
| ·用户精密单点定位卡尔曼滤波递推计算过程 | 第51-52页 |
| ·用户精密单点定位系统计算流程 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-64页 |
| ·滤波特性分析 | 第53-55页 |
| ·基于预报残差的滤波质量控制过程分析 | 第55-57页 |
| ·基准站上的非差相位滤波计算结果分析 | 第57-60页 |
| ·流动站上的非差相位滤波计算结果分析 | 第60-63页 |
| ·实验小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与建议 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |