组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计
| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·组合导航技术的发展 | 第6-7页 |
| ·船载天线稳定系统研制的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·本文内容安排 | 第8-10页 |
| 2 捷联惯性导航系统 | 第10-18页 |
| ·捷联惯性导航系统原理 | 第10-12页 |
| ·初始对准 | 第12-13页 |
| ·捷联惯性导航系统程序编排 | 第13-17页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 GPS导航系统 | 第18-24页 |
| ·GPS技术发展概况 | 第18页 |
| ·GPS导航原理 | 第18-23页 |
| ·GPS测量方法 | 第18-19页 |
| ·GPS信号结构 | 第19页 |
| ·GPS导航接收机工作原理 | 第19-22页 |
| ·GPS误差来源 | 第22-23页 |
| ·差分GPS | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 GPS／SINS组合导航技术研究 | 第24-48页 |
| ·GPS／SINS组合模式 | 第24-26页 |
| ·松散组合 | 第24-25页 |
| ·紧密组合 | 第25-26页 |
| ·GPS／SINS组合导航系统建模 | 第26-30页 |
| ·组合导航系统的状态方程 | 第26-29页 |
| ·组合导航系统的测量方程 | 第29-30页 |
| ·系统方程的离散化 | 第30页 |
| ·组合导航实物仿真系统的硬件组成 | 第30-32页 |
| ·惯性组件 | 第30-31页 |
| ·GPS接收机 | 第31页 |
| ·接口卡 | 第31页 |
| ·导航计算机 | 第31-32页 |
| ·多种组合导航滤波算法 | 第32-39页 |
| ·强跟踪卡尔曼滤波算法 | 第32页 |
| ·Sage-Husa自适应滤波算法 | 第32-33页 |
| ·基于神经网络的滤波算法 | 第33-37页 |
| ·非线性滤波算法 | 第37-39页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第39-47页 |
| ·卡尔曼滤波器的原理 | 第39-40页 |
| ·卡尔曼滤波器在组合导航系统中的应用 | 第40页 |
| ·卡尔曼滤波器在实际应用中的问题 | 第40-41页 |
| ·组合导航系统的静态试验 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 船载卫星通信天线稳定系统设计 | 第48-58页 |
| ·船载天线稳定系统的工作原理 | 第48-50页 |
| ·船载天线稳定系统的组成 | 第50-53页 |
| ·主控单元 | 第50页 |
| ·传感测量元件 | 第50-51页 |
| ·驱动元件 | 第51-52页 |
| ·监控系统 | 第52-53页 |
| ·船载天线稳定系统的硬件设计 | 第53-57页 |
| ·控制电路原理 | 第53页 |
| ·主控单元的选择 | 第53-55页 |
| ·AD的选择 | 第55-56页 |
| ·驱动电路的设计 | 第56-57页 |
| ·通讯协议的选择 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 船载卫星天线稳定系统的工程实现 | 第58-62页 |
| ·系统的初始化 | 第58页 |
| ·智能PID控制 | 第58-59页 |
| ·陀螺零点偏移的影响及抑制措施 | 第59-60页 |
| ·系统调试中出现的问题和解决措施 | 第60-61页 |
| ·系统调试结果 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录1 惯性组件和GPS接收机实物图 | 第67-68页 |
| 附录2 船载天线稳定系统实体图 | 第68-69页 |
| 附录3 稳定系统控制电路原理图 | 第69页 |
