| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·有限字长控制和非脆弱控制器设计与实现 | 第11-16页 |
| ·控制器脆弱性 | 第11-12页 |
| ·非脆弱控制器实现 | 第12-15页 |
| ·非脆弱控制器设计 | 第15页 |
| ·快速采样和δ算子 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 数字控制器的低灵敏度最优实现 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题描述 | 第18-20页 |
| ·数字控制器的低灵敏度实现问题 | 第18-20页 |
| ·预备知识 | 第20页 |
| ·传递函数灵敏度分析和控制器最优实现 | 第20-29页 |
| ·闭环传递函数灵敏度的定义与计算 | 第20-22页 |
| ·闭环传递函数灵敏度的最小化与控制器最优实现 | 第22-28页 |
| ·数值算例及仿真 | 第28-29页 |
| ·极点位置灵敏度分析和最优实现 | 第29-36页 |
| ·闭环极点位置灵敏度的定义与计算 | 第30-33页 |
| ·闭环极点位置灵敏度最小化与控制器最优实现 | 第33-34页 |
| ·数值算例与仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 δ算子控制器的低灵敏度最优实现 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·δ算子参数化表示 | 第37-38页 |
| ·δ算子闭环传递函数灵敏度分析 | 第38-45页 |
| ·δ算子闭环传递函数灵敏度 | 第38-40页 |
| ·δ算子控制器最优实现 | 第40-43页 |
| ·数值算例与仿真 | 第43-45页 |
| ·δ算子闭环极点灵敏度分析和控制器最优实现 | 第45-49页 |
| ·δ算子闭环极点灵敏度 | 第45-46页 |
| ·δ算子闭环极点灵敏度最小化 | 第46-47页 |
| ·数值算例与仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 舍入噪声增益最小化的FWL控制器实现 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·状态空间实现的舍入噪声增益最小化问题 | 第50-58页 |
| ·舍入噪声增益定义 | 第51-53页 |
| ·舍入噪声增益最小化问题描述 | 第53-54页 |
| ·l_2约束下舍入噪声增益最小化的控制器最优实现 | 第54-56页 |
| ·数值算例与仿真 | 第56-58页 |
| ·δ算子实现的闭环舍入噪声增益最小化 | 第58-63页 |
| ·δ算子实现的闭环舍入噪声增益分析与最小化 | 第58-61页 |
| ·数值算例和仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 基于l_1范数和H_∞范数定义的FWL舍入噪声分析和最优控制器实现 | 第65-76页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于L_1范数定义的舍入噪声分析与控制器最优实现 | 第65-72页 |
| ·系统描述与l_1舍入噪声增益的定义 | 第65-69页 |
| ·l_1舍入噪声增益与控制器实现的关系 | 第69-70页 |
| ·l_1舍入噪声最小化的控制器最优实现 | 第70页 |
| ·数值算例与仿真 | 第70-72页 |
| ·基于H_∞范数定义的舍入噪声分析与控制器最优实现 | 第72-75页 |
| ·基于H_∞范数定义的舍入噪声分析与控制器最优实现 | 第72-74页 |
| ·数值算例与仿真 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 有限字长控制器直接设计方法 | 第76-86页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·问题描述 | 第76-78页 |
| ·主要结论 | 第78-81页 |
| ·有限字长协方差上界控制问题的主要结论 | 第78-80页 |
| ·有限字长H_∞控制问题的主要结论 | 第80-81页 |
| ·数值算例 | 第81-85页 |
| ·有限字长协方差上界控制问题的数值算例 | 第82-83页 |
| ·有限字长H_∞控制问题的数值算例 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者攻博期间发表／录用论文 | 第101页 |
