| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1．1 摩托车振动问题 | 第8-9页 |
| 1．2 本文的主要研究内容及意义 | 第9-10页 |
| 1．3 多体系统动力学研究现状 | 第10-14页 |
| 1．3．1 多体系统动力学的发展 | 第10-12页 |
| 1．3．2 多刚体系统动力学的研究方法 | 第12-13页 |
| 1．3．3 柔性多体系统动力学研究方法 | 第13-14页 |
| 1．4 ADAMS软件简介 | 第14-20页 |
| 1．4．1 ADAMS分析原理 | 第15页 |
| 1．4．2 ADAMS工程流程 | 第15-16页 |
| 1．4．3 ADAMS软件特点 | 第16-17页 |
| 1．4．4 ADAMS的多刚体动力学理论 | 第17-19页 |
| 1．4．5 多柔体系统动力学理论 | 第19-20页 |
| 2 JL150摩托车振动问题分析 | 第20-35页 |
| 2．1 摩托车车架的振动 | 第20-21页 |
| 2．2 发动机悬置隔振原理 | 第21-24页 |
| 2．3 JL150摩托车多刚体动力学模型 | 第24-34页 |
| 2．3．1 JL150摩托车多刚体动力学模型的建立 | 第24-28页 |
| 2．3．2 摸拟仿真结果与试验结果对比分析 | 第28-34页 |
| 2．4 小结 | 第34-35页 |
| 3 发动机悬置减振仿真分析 | 第35-48页 |
| 3．1 悬置刚度对摩托车减振影响分析 | 第35-44页 |
| 3．1．1 刚体动力学模型分析 | 第35-37页 |
| 3．1．2 模态集成动力学模型分析 | 第37-44页 |
| 3．2 发动机悬置点位置变换对摩托车减振影响分析 | 第44-47页 |
| 3．3 小结 | 第47-48页 |
| 4 改进方案及试验对比 | 第48-59页 |
| 4．1 引言 | 第48页 |
| 4．2 减振方案的提出及分析 | 第48-55页 |
| 4．2．1 减振方案的提出 | 第48-49页 |
| 4．2．2 减振方案的分析 | 第49-55页 |
| 4．3 橡胶村套的设计及试验对比 | 第55-58页 |
| 4．4 小结 | 第58-59页 |
| 5 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |