| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1．1 机械结构动态设计的意义 | 第8-9页 |
| 1．2 本课题问题的提出 | 第9-10页 |
| 1．3 本文研究的内容 | 第10-12页 |
| 2 系统方案设计 | 第12-28页 |
| 2．1 总体结构方案的拟定及子系统的方案设计 | 第12-17页 |
| 2．1．1 定向原理及转位、支座子系统方案设计的基本原则和要求 | 第13-15页 |
| 2．1．2 高精度转位读数及总体方案结构系统图 | 第15-16页 |
| 2．1．3 系统设计的策略与方法 | 第16-17页 |
| 2．2 陀螺仪—支架系统的几何结构方案分析与设计 | 第17-28页 |
| 2．2．1 原有支架结构的测试与分析 | 第17-23页 |
| 2．2．2 陀螺仪—支架—隔振器隔振系统的动态特性分析 | 第23-24页 |
| 2．2．3 支架结构与隔振系统新方案的修改原则 | 第24-28页 |
| 3 陀螺仪支架、隔振系统的动态设计 | 第28-48页 |
| 3．1 机械结构动态设计中的有限元建模理论基础 | 第29-35页 |
| 3．1．1 结构的离散化 | 第29页 |
| 3．1．2 单元的动力学方程 | 第29-32页 |
| 3．1．3 单元特性分析 | 第32-33页 |
| 3．1．4 整体结构的动力学方程 | 第33-34页 |
| 3．1．5 结构固有动态特性 | 第34-35页 |
| 3．2 基于结构修改重分析的结构动态设计 | 第35-37页 |
| 3．2．1 概述 | 第35页 |
| 3．2．2 基于灵敏度分析与修改结构重分析的结构动态设计 | 第35-37页 |
| 3．3 有限元分析软件ANSYS的简介 | 第37-39页 |
| 3．3．1 ANSYS计算分析过程 | 第37-38页 |
| 3．3．2 ANSYS结构静力学和动力学分析 | 第38-39页 |
| 3．4 陀螺仪支架结构动态设计 | 第39-44页 |
| 3．4．1 陀螺仪支架结构的有限元建模 | 第39-40页 |
| 3．4．2 支架结构模型的模态分析 | 第40-44页 |
| 3．5 陀螺仪—支架—隔振器隔振系统的动态特性分析 | 第44-47页 |
| 3．5．1 隔振原理 | 第44-45页 |
| 3．5．2 陀螺仪—支架—隔振器隔振系统的描述 | 第45-46页 |
| 3．5．3 陀螺仪—支架—隔振器隔振系统的动态特性分析 | 第46-47页 |
| 3．6 小结 | 第47-48页 |
| 4 基于试验模态分析的动态设计 | 第48-58页 |
| 4．1 基于试验模态分析的动态设计的基本原理 | 第48页 |
| 4．2 试验模态分析的理论基础 | 第48-53页 |
| 4．2．1 机械阻抗与频响函数 | 第48-49页 |
| 4．2．2 单自由度振动系统的频率响应函数 | 第49-50页 |
| 4．2．3 比例阻尼系统的响应计算 | 第50-51页 |
| 4．2．4 基于传递函数测量的模态分析 | 第51-53页 |
| 4．2．5 试验模态分析的模态参数识别 | 第53页 |
| 4．3 支架结构与隔振系统的试验模态分析 | 第53-58页 |
| 4．3．1 激振方式的选择 | 第53-54页 |
| 4．3．2 支架结构试验描述 | 第54-56页 |
| 4．3．2 隔振系统试验描述 | 第56-58页 |
| 5 系统精度分析与驱动控制系统的设计 | 第58-70页 |
| 5．1 保证转动机构定位精度与减小振摆时间的分析与设计 | 第58-62页 |
| 5．1．1 齿轮传动误差和空回的减小与消除 | 第58-60页 |
| 5．1．2 轴系的振动分析 | 第60-62页 |
| 5．2 保证陀螺仪转动角度测量精度的分析设计 | 第62-64页 |
| 5．3 控制方式的选择 | 第64-65页 |
| 5．4 步进电机的选择 | 第65-66页 |
| 5．5 步进电动机的控制 | 第66-70页 |
| 6 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A： | 第74页 |
