| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-8页 |
| 1．1 集装箱轮胎吊现状及研究意义 | 第5-7页 |
| 1．2 研究内容与方法 | 第7-8页 |
| 第二章 GPS基本概念、原理和集装箱轮胎吊的工作原理 | 第8-31页 |
| 2．1 集装箱轮胎吊工作原理 | 第8-14页 |
| 2．2 GPS的基本概念、原理 | 第14-20页 |
| 2．3 GPS系统概论 | 第20-22页 |
| 2．4 GPS载波相位测量定位原理 | 第22-24页 |
| 2．5 差分GPS配置 | 第24-27页 |
| 2．6 轮胎吊的控制系统组成 | 第27-31页 |
| 第三章 GPS在轮胎吊上的应用技术方案设计 | 第31-43页 |
| 3．1 部件配置设计 | 第31-38页 |
| 3．2 接口设计 | 第38-43页 |
| 第四章 展望—GPS在集装箱轮胎吊上的进一步扩大应用 | 第43-48页 |