| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 1． 引言 | 第7-8页 |
| 2． 航行的安全 | 第8-19页 |
| 2．1 航行和海域的安全性 | 第8-10页 |
| 2．2 航行安全的评价指标 | 第10-12页 |
| 2．3 影响操船能力因素的指标化 | 第12-19页 |
| 2．3．1 影响操船能力的致因 | 第13-14页 |
| 2．3．2 船舶操纵性能评价指标—平行移动操船 | 第14-15页 |
| 2．3．3 地理环境条件的影响 | 第15-17页 |
| 2．3．3．1 航路的形状 | 第15-16页 |
| 2．3．3．2 潮流 | 第16-17页 |
| 2．3．3．3 地理环境条件的指标 | 第17页 |
| 2．3．4 操船信息 | 第17-19页 |
| 2．3．4．1 能见度 | 第17-18页 |
| 2．3．4．2 昼夜的差异 | 第18页 |
| 2．3．4．3 操船信息（视界）指标 | 第18-19页 |
| 3． 航行环境评价指标的设置 | 第19-25页 |
| 3．1 评价指标的数学模型 | 第19-21页 |
| 3．2 数据的获取 | 第21-23页 |
| 3．2．1 AIS提供的来船数据 | 第21-22页 |
| 3．2．2 ARPA探测的来船数据 | 第22-23页 |
| 3．2．2．1 推算船长L_K | 第22-23页 |
| 3．2．2．2 旋回圈纵向距离（Da）和冲程距离（Ds） | 第23页 |
| 3．3 各指标因素的相关关系 | 第23-25页 |
| 3．3．1 D_1与换算船长L等的关系 | 第23-24页 |
| 3．3．2 各海域的相对避让距离作为操纵性能的依据 | 第24-25页 |
| 4． 自动航行系统及其适应过程 | 第25-32页 |
| 4．1 系统的决策思路 | 第25-29页 |
| 4．1．1 数学模型 | 第25-27页 |
| 4．1．2 航行环境信息的表示和处理 | 第27-28页 |
| 4．1．3 自动航行系统的组成 | 第28-29页 |
| 4．1．3．1 系统组成 | 第28页 |
| 4．1．3．2 系统流程 | 第28-29页 |
| 4．2 系统改向决策的实施 | 第29-31页 |
| 4．2．1 船舶运动状态方程 | 第29-31页 |
| 4．2．2 效果分析 | 第31页 |
| 4．3 偏航和大角度变化的模拟 | 第31-32页 |
| 5． 船舶航行会遇状态的危险度评价 | 第32-39页 |
| 5．1． 问题的提出 | 第32-34页 |
| 5．2． 危险度的评价 | 第34-38页 |
| 5．2．1． 模糊数学评价模型 | 第34-37页 |
| 5．2．2． 危险度的排序及等级 | 第37-38页 |
| 5．3． 计算实例及比较 | 第38-39页 |
| 6． 结论 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-42页 |