| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 问题的由来 | 第7页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1．3 本文的直接自修复控制思想 | 第9-10页 |
| 1．4 本文的研究思路和内容 | 第10-11页 |
| 第二章 自修复飞机的数学模型 | 第11-22页 |
| 2．1 飞机的九阶非线性状态方程 | 第11-13页 |
| 2．2 飞机运动方程的线性化 | 第13-14页 |
| 2．3 线性化模型的实现 | 第14-19页 |
| 2．3．1 关于气动参数的说明 | 第14-15页 |
| 2．3．2 一个在基准工作点的参数模型 | 第15页 |
| 2．3．3 线性化模型与非线性模型的工作点仿真比较 | 第15-18页 |
| 2．3．4 Matlab中线性化模型的实现 | 第18-19页 |
| 2．4 飞机结构故障及损伤的数学模型 | 第19-22页 |
| 2．4．1 三类故障的建模 | 第19页 |
| 2．4．2 浮松故障的进一步研究 | 第19-21页 |
| 2．4．3 关于故障模型的结论 | 第21-22页 |
| 第三章 直接自修复方法概述 | 第22-28页 |
| 3．1 传统的直接自修复方案 | 第22-23页 |
| 3．1．1 鲁棒控制方案 | 第22页 |
| 3．1．2 自适应控制方案 | 第22页 |
| 3．1．3 神经网络动态逆 | 第22-23页 |
| 3．2 直接自修复控制律 | 第23-27页 |
| 3．2．1 基本概念、关系式 | 第24-25页 |
| 3．2．2 直接自修复控制律的形式 | 第25-26页 |
| 3．2．3 有故障的控制输入u_p | 第26-27页 |
| 3．2．4 直接自修复控制的结构图 | 第27页 |
| 3．3 结论 | 第27-28页 |
| 第四章 直接自修复律对多故障的修复 | 第28-50页 |
| 4．1 多故障研究基础 | 第28页 |
| 4．2 多故障的直接自修复问题分析 | 第28-29页 |
| 4．3 多故障的直接自修复控制 | 第29-47页 |
| 4．3．1 “平尾～副翼”耦合组多故障自修复控制 | 第29-40页 |
| 4．3．2 “发动机～方向舵”耦合组多故障自修复控制 | 第40-45页 |
| 4．3．3 “平尾～副翼”耦合组与“发动机～方向舵”耦合组间的组合故障 | 第45-46页 |
| 4．3．4 关于多故障修复的结论 | 第46-47页 |
| 4．4 多故障的可修复性问题 | 第47-50页 |
| 第五章 直接自修律参数的选取 | 第50-59页 |
| 5．1 仿真规律的基本问题 | 第50-52页 |
| 5．1．1 仿真的参数问题 | 第50-51页 |
| 5．1．2 直接自修复规律的简化 | 第51页 |
| 5．1．3 直接自修复的仿真方程构造 | 第51-52页 |
| 5．2 仿真条件的设置 | 第52-53页 |
| 5．3 不同F参数的单故障仿真结果 | 第53-57页 |
| 5．3．1 第一组F参数的仿真结果 | 第53-55页 |
| 5．3．2 第二组F参数的仿真结果 | 第55-57页 |
| 5．4 参数矩阵F调参分析 | 第57-59页 |
| 第六章 多故障的直接自修复仿真 | 第59-67页 |
| 6．1 仿真条件的设置 | 第59页 |
| 6．2 双故障仿真结果 | 第59-63页 |
| 6．2．1 双故障同时发生的仿真结果 | 第59-60页 |
| 6．2．2 双故障相继发生的仿真结果 | 第60-62页 |
| 6．2．3 双故障仿真分析 | 第62-63页 |
| 6．3 三故障仿真结果 | 第63-65页 |
| 6．3．1 三故障同时发生的仿真结果 | 第63-64页 |
| 6．3．2 三故障相继发生的仿真结果 | 第64-65页 |
| 6．4 多故障仿真的结论 | 第65-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 几种多故障的直接自修复仿真曲线 | 第73-76页 |
