| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| 1．1 交流调速技术的发展 | 第8-10页 |
| 1．2 智能控制在电气传动系统中的应用 | 第10-12页 |
| 1．3 模糊神经网络控制 | 第12-14页 |
| 第2章 交流异步电动机的数学模型 | 第14-27页 |
| 2．1 步电动机的基本方程式 | 第14-17页 |
| 2．1．1 电压方程式 | 第15-16页 |
| 2．1．2 磁链方程式 | 第16-17页 |
| 2．1．3 转矩方程式 | 第17页 |
| 2．1．4 运动方程式 | 第17页 |
| 2．2 异步电动机的等效电路 | 第17-21页 |
| 2．2．1 T型等效电路 | 第17-19页 |
| 2．2．2 异步电动机等效电路的通用形式 | 第19-20页 |
| 2．2．3 突出转子磁链的T-1型等效电路 | 第20-21页 |
| 2．3 坐标变换 | 第21-25页 |
| 2．4 步电动机在M-T坐标系上的数学模型 | 第25-27页 |
| 第3章 异步交流电动机的矢量控制 | 第27-37页 |
| 3．1 矢量控制方法的提出 | 第27-28页 |
| 3．2 矢量控制的实现 | 第28-37页 |
| 3．2．1 矢量控制的原理 | 第28-30页 |
| 3．2．2 基于SIMULINK的电机模型仿真 | 第30-32页 |
| 3．2．3 PID控制的矢量控制系统仿真 | 第32-37页 |
| 第4章 模糊神经网络在矢量控制系统中的应用 | 第37-61页 |
| 4．1 模糊控制的基本知识 | 第37-41页 |
| 4．1．1 概述 | 第37-38页 |
| 4．1．2 模糊控制系统结构 | 第38-39页 |
| 4．1．3 模糊控制器的组成 | 第39-41页 |
| 4．2 模糊控制的矢量控制系统仿真 | 第41-50页 |
| 4．2．1 概述 | 第41-42页 |
| 4．2．2 简单模糊控制的矢量控制系统仿真 | 第42-44页 |
| 4．2．3 带有积分环节的模糊控制的矢量控制系统仿真 | 第44-45页 |
| 4．2．4 模糊控制与PI控制相结合的矢量控制系统仿真 | 第45-50页 |
| 4．3 模糊神经网络的基本知识 | 第50-54页 |
| 4．3．1 概述 | 第50-52页 |
| 4．3．2 模糊神经网络的结构 | 第52-54页 |
| 4．4 神经网络控制下的矢量控制系统仿真 | 第54-61页 |
| 4．4．1 概述 | 第54-55页 |
| 4．4．2 系统仿真 | 第55-61页 |
| 第5章 实验 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录A 电机SIMULINK模块详细结构 | 第71-73页 |
| 附录B 异步电动机变频调速系统电路图 | 第73-77页 |