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数控系统往复运动控制的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·课题来源第9页
   ·课题研究的意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
     ·国内珩磨往复加工现状第10-12页
     ·国外珩磨往复加工现状第12-13页
   ·论文研究的内容与章节安排第13页
     ·论文的研究内容以及技术创新第13页
     ·论文的章节安排第13页
   ·本章小结第13-15页
第二章 珩磨机床中往复运动的应用第15-19页
   ·珩磨机床介绍第15-17页
   ·珩磨机床中往复运动的控制第17-18页
   ·珩磨加工中往复运动存在的问题第18页
   ·本章小结第18-19页
第三章 往复运动直线插补分析第19-29页
   ·逐点比较直线插补原理第19-24页
     ·偏差判别第20页
     ·脉冲进给第20-22页
     ·偏差计算第22-23页
     ·终点判别第23-24页
   ·数据采样插补原理算法第24-27页
     ·插补原理计算第24-26页
     ·终点判别第26-27页
   ·逐点直线插补和数据采样插补的比较第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第四章 往复运动加减速控制分析第29-39页
   ·前直线加减速算法第29-34页
   ·后指数加减速算法第34-37页
   ·前直线加减速和后指数加减速的比较第37页
   ·本章小结第37-39页
第五章 数控系统往复运动的实现途径第39-55页
   ·利用 GOTO指令实现往复运动第39-43页
     ·GOTO实现往复运动的详细说明第39-41页
     ·GOTO实现往复运动控制存在的问题第41-43页
   ·优化后的往复运动控制方案第43-46页
   ·往复运动曲线分析方法研究第46-49页
     ·脉冲数据的读取第47-48页
     ·脉冲数据的处理第48-49页
   ·往复运动曲线分析第49-53页
   ·往复运动控制方案的实际应用第53-54页
   ·本章小结第54-55页
结论第55-57页
参考文献第57-61页
附录第61-65页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第65-66页
致谢第66-67页
附件第67页

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