| Chapter1 Introduction | 第1-30页 |
| 1．1 The general PID controller | 第25-27页 |
| 1．2 The fuzzy logic controller | 第27-30页 |
| Chapter2 FLC design | 第30-47页 |
| 2．1 A general PI type fuzzy controller | 第30-34页 |
| 2．2 Phase plane analysis | 第34-36页 |
| 2．3 An improved fuzzy controller | 第36-38页 |
| 2．4 Basic tuning of parameters | 第38-39页 |
| 2．5 Discussion | 第39-42页 |
| 2．6 Simulation | 第42-45页 |
| 2．7 Conclusion | 第45-47页 |
| Chapter3 Auto-tuning algorithm | 第47-55页 |
| 3．1 Introduction to GA | 第47-48页 |
| 3．2 Basic operators of GA | 第48-49页 |
| 3．3 Optimization process based on GA | 第49-50页 |
| 3．4 Optimization design | 第50-53页 |
| 3．5 Conclusion | 第53-55页 |
| Chapter4 Engineering implementation | 第55-70页 |
| 4．1 Introduction | 第55-56页 |
| 4．2 Burning of ceramic kiln | 第56-58页 |
| 4．3 Controller implementation | 第58-61页 |
| 4．4 System development | 第61-62页 |
| 4．5 Software design | 第62-67页 |
| 4．6 System design flowchart | 第67-68页 |
| 4．7 Operational report | 第68-70页 |
| Chapter5 Conclusion | 第70-71页 |
| Acknowledgements | 第71-72页 |
| Reference | 第72-74页 |
