| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 引言 | 第7-11页 |
| 第1章 鲁棒控制系统概述 | 第11-18页 |
| §1．1 模型不确定性的描述 | 第11-13页 |
| §1．2 鲁棒稳定性和鲁棒性能 | 第13-17页 |
| §1．2．1 标称稳定性（Norminal Stability） | 第13-14页 |
| §1．2．2 标称性能（Norminal Performance） | 第14-15页 |
| §1．2．3 鲁棒稳定性（Robust Stability） | 第15-16页 |
| §1．2．4 鲁棒性能（Robust Performance） | 第16-17页 |
| §1．3 小结 | 第17-18页 |
| 第2章 鲁棒控制系统的H~∞优化设计 | 第18-22页 |
| §2．1 H~∞标准设计问题 | 第18-20页 |
| §2．2 H~∞标准设计问题的DGKF解法 | 第20-21页 |
| §2．3 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于互质因子分解的H~∞环路成形优化设计 | 第22-30页 |
| §3．1 对象的规范互质因子分解摄动 | 第22-24页 |
| §3．2 环路成形H~∞控制算法 | 第24-28页 |
| §3．3 H~∞环路成形优化设计步骤 | 第28-29页 |
| §3．4 小结 | 第29-30页 |
| 第4章 遗传算法的理论和方法 | 第30-42页 |
| §4．1 遗传算法综述 | 第30-31页 |
| §4．2 格式定理 | 第31-33页 |
| §4．3 简单遗传算法的工作过程 | 第33-36页 |
| §4．4 有约束的遗传算法优化问题 | 第36-39页 |
| §4．5 以变应变的遗传算法优化策略 | 第39页 |
| §4．6 模糊遗传算法 | 第39-41页 |
| §4．7 小结 | 第41-42页 |
| 第5章 GA和H~∞混合优化设计 | 第42-47页 |
| §5．1 分层的染色体结构 | 第42-45页 |
| §5．2 混合优化的设计步骤 | 第45-46页 |
| §5．3 小结 | 第46-47页 |
| 第6章 实际系统设计及仿真研究 | 第47-65页 |
| §6．1 船舶航向控制系统的GA和H~∞混合优化设计 | 第47-54页 |
| §6．1．1 船舶航向控制的数学模型 | 第47-50页 |
| §6．1．2 船舶航向控制系统设计 | 第50-54页 |
| §6．2 高纯度蒸馏塔控制系统的GA和H~∞混合优化设计 | 第54-64页 |
| §6．2．1 高纯度蒸馏塔工作原理及数学模型 | 第55-56页 |
| §6．2．2 高纯度蒸馏塔控制系统的混合优化设计 | 第56-64页 |
| §6．3 小结 | 第64-65页 |
| 第7章 结束语 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
