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单调惯性系统的智能模糊控制理论研究

第1章 概述第1-23页
 §1.1 模糊控制理论的历史和现状第13-18页
 §1.2 存在的问题第18-19页
 §1.3 本文的研究方法与主要内容第19-22页
 §1.4 本文内容安排第22-23页
第2章 基础准备第23-35页
 §2.1 模糊集“V-Λ”运算下的一些结果第23-25页
 §2.2 模糊数与模糊点第25-27页
 §2.3 模糊数的序结构第27-29页
 §2.4 有关重心的 些应用性质第29-31页
 §2.5 本文使用的与控制有关的术语与概念第31-35页
     ·控制术语的约定第31-32页
     ·智能控制系统的稳定性概念第32-33页
     ·智能控制稳定性与Lyapunov稳定性的区别与联系第33-34页
     ·智能控制稳定性与Lasalle-Lefschitz实用稳定性的区别与联系第34-35页
第3章 单调惯性系统与单调控制算法第35-56页
 §3.1 单调惯性系统第35-38页
 §3.2 单调控制算法第38-42页
     ·基本概念第38-39页
     ·规则基的获取方法第39-41页
     ·规则基单调性的转化第41-42页
 §3.3 常规模糊控制算法的单调性第42-49页
     ·连续论域的常规模糊控制算法简述第42-43页
     ·常规模糊控制算法的单调性第43-49页
 §3.4 输入输出分档隶属函数对算法单调性的影响第49-56页
     ·输入论域分档模糊数对算法单调性的影响第50-52页
     ·输出论域分档模糊数对算法单调性的影响第52-53页
     ·理想分档模糊数的存在性与近似估计第53-56页
第4章 模糊控制系统的动态和稳态特性分析第56-74页
 §4.1 规则控制的基本概念第57-62页
     ·霸权规则 有效规则 扩展规则第57-59页
     ·有限有效规则基的存在性第59-62页
 §4.2 规则基控制下系统的动态和稳态特性分析第62-66页
     ·规则基控制系统第62-64页
     ·规则基控制系统稳定性分析第64页
     ·检验规则基控制系统稳定性的方法第64-65页
     ·规则基控制系统的动态和稳态特性第65-66页
 §4.3 规则基与控制算法的兼容性第66-68页
 §4.4 常规模糊控制算法下系统的动态和稳态特性第68-74页
     ·一维常规模糊控制系统的动态特性第68页
     ·单调惯性系统 维CMA下的动态特性第68-69页
     ·一维常规模糊控制系统的稳态特性第69-70页
     ·二维常规模糊控制系统的动态和稳态特性第70-72页
     ·常规模糊控制算法所存在的问题第72-74页
第5章 单调惯性系统智能模糊控制策略第74-91页
 §5.1 全息控制规则第74-75页
 §5.2 被控对象响应趋势分析第75-82页
     ·曲线状态变异点第75-77页
     ·单调惯性系统的响应趋势分析第77-82页
     ·实际应用中应注意的问题第82页
 §5.3 强制稳定控制策略第82-85页
     ·强制稳定控制策略第82-84页
     ·稳定性分析第84-85页
 §5.4 智能模糊控制策略第85-91页
     ·控制策略框图第85页
     ·趋势明点共鸣周期常规模糊控制算法第85-86页
     ·性能平定第86-87页
     ·趋势分析第87-88页
     ·控制周期裁决第88页
     ·通道裁决第88-89页
     ·控制量调整第89页
     ·强制稳定控制算法第89-91页
第6章 实际控制系统的实验结果与分析第91-114页
 §6.1 燃气快速热水器系统的构成第91-94页
     ·燃气快速热水器系统综述第91页
     ·燃气快速热水器的结构第91页
     ·智能控制器硬件框图第91-94页
 §6.2 热水器实测试验数据分析第94-98页
     ·热水器输入输出的单调关系第94-95页
     ·热水器输入输出的惯性关系第95-98页
 §6.3 智能模糊控制算法与常规模糊算法的比较第98-114页
     ·常规模糊控制算法试验程序简要流程第99页
     ·智能模糊控制策略试验程序简要流程第99-101页
     ·比较目的和测试工况说明第101-102页
     ·无扰控制结果比较第102-103页
     ·有扰控制结果比较第103-104页
     ·给定值无误差控制结果比较第104-105页
     ·控制结果综合比较结论第105-114页
结论与展望第114-117页
致谢第117-118页
参考文献第118-124页
作者攻读博士学位期间发表的论文及科研成果第124-126页
符号与名词索引第126-128页

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