第1章 概述 | 第1-23页 |
§1.1 模糊控制理论的历史和现状 | 第13-18页 |
§1.2 存在的问题 | 第18-19页 |
§1.3 本文的研究方法与主要内容 | 第19-22页 |
§1.4 本文内容安排 | 第22-23页 |
第2章 基础准备 | 第23-35页 |
§2.1 模糊集“V-Λ”运算下的一些结果 | 第23-25页 |
§2.2 模糊数与模糊点 | 第25-27页 |
§2.3 模糊数的序结构 | 第27-29页 |
§2.4 有关重心的 些应用性质 | 第29-31页 |
§2.5 本文使用的与控制有关的术语与概念 | 第31-35页 |
·控制术语的约定 | 第31-32页 |
·智能控制系统的稳定性概念 | 第32-33页 |
·智能控制稳定性与Lyapunov稳定性的区别与联系 | 第33-34页 |
·智能控制稳定性与Lasalle-Lefschitz实用稳定性的区别与联系 | 第34-35页 |
第3章 单调惯性系统与单调控制算法 | 第35-56页 |
§3.1 单调惯性系统 | 第35-38页 |
§3.2 单调控制算法 | 第38-42页 |
·基本概念 | 第38-39页 |
·规则基的获取方法 | 第39-41页 |
·规则基单调性的转化 | 第41-42页 |
§3.3 常规模糊控制算法的单调性 | 第42-49页 |
·连续论域的常规模糊控制算法简述 | 第42-43页 |
·常规模糊控制算法的单调性 | 第43-49页 |
§3.4 输入输出分档隶属函数对算法单调性的影响 | 第49-56页 |
·输入论域分档模糊数对算法单调性的影响 | 第50-52页 |
·输出论域分档模糊数对算法单调性的影响 | 第52-53页 |
·理想分档模糊数的存在性与近似估计 | 第53-56页 |
第4章 模糊控制系统的动态和稳态特性分析 | 第56-74页 |
§4.1 规则控制的基本概念 | 第57-62页 |
·霸权规则 有效规则 扩展规则 | 第57-59页 |
·有限有效规则基的存在性 | 第59-62页 |
§4.2 规则基控制下系统的动态和稳态特性分析 | 第62-66页 |
·规则基控制系统 | 第62-64页 |
·规则基控制系统稳定性分析 | 第64页 |
·检验规则基控制系统稳定性的方法 | 第64-65页 |
·规则基控制系统的动态和稳态特性 | 第65-66页 |
§4.3 规则基与控制算法的兼容性 | 第66-68页 |
§4.4 常规模糊控制算法下系统的动态和稳态特性 | 第68-74页 |
·一维常规模糊控制系统的动态特性 | 第68页 |
·单调惯性系统 维CMA下的动态特性 | 第68-69页 |
·一维常规模糊控制系统的稳态特性 | 第69-70页 |
·二维常规模糊控制系统的动态和稳态特性 | 第70-72页 |
·常规模糊控制算法所存在的问题 | 第72-74页 |
第5章 单调惯性系统智能模糊控制策略 | 第74-91页 |
§5.1 全息控制规则 | 第74-75页 |
§5.2 被控对象响应趋势分析 | 第75-82页 |
·曲线状态变异点 | 第75-77页 |
·单调惯性系统的响应趋势分析 | 第77-82页 |
·实际应用中应注意的问题 | 第82页 |
§5.3 强制稳定控制策略 | 第82-85页 |
·强制稳定控制策略 | 第82-84页 |
·稳定性分析 | 第84-85页 |
§5.4 智能模糊控制策略 | 第85-91页 |
·控制策略框图 | 第85页 |
·趋势明点共鸣周期常规模糊控制算法 | 第85-86页 |
·性能平定 | 第86-87页 |
·趋势分析 | 第87-88页 |
·控制周期裁决 | 第88页 |
·通道裁决 | 第88-89页 |
·控制量调整 | 第89页 |
·强制稳定控制算法 | 第89-91页 |
第6章 实际控制系统的实验结果与分析 | 第91-114页 |
§6.1 燃气快速热水器系统的构成 | 第91-94页 |
·燃气快速热水器系统综述 | 第91页 |
·燃气快速热水器的结构 | 第91页 |
·智能控制器硬件框图 | 第91-94页 |
§6.2 热水器实测试验数据分析 | 第94-98页 |
·热水器输入输出的单调关系 | 第94-95页 |
·热水器输入输出的惯性关系 | 第95-98页 |
§6.3 智能模糊控制算法与常规模糊算法的比较 | 第98-114页 |
·常规模糊控制算法试验程序简要流程 | 第99页 |
·智能模糊控制策略试验程序简要流程 | 第99-101页 |
·比较目的和测试工况说明 | 第101-102页 |
·无扰控制结果比较 | 第102-103页 |
·有扰控制结果比较 | 第103-104页 |
·给定值无误差控制结果比较 | 第104-105页 |
·控制结果综合比较结论 | 第105-114页 |
结论与展望 | 第114-117页 |
致谢 | 第117-118页 |
参考文献 | 第118-124页 |
作者攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第124-126页 |
符号与名词索引 | 第126-128页 |