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遗传优化模糊逻辑控制器的研究

致谢第1-4页
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-9页
目录第9-12页
第一章 绪论第12-19页
   ·模糊集与模糊逻辑控制第12-14页
   ·进化计算第14-15页
   ·进化模糊控制器第15-17页
   ·论文组织与的主要工作第17-19页
第二章 模糊控制器与遗传算法第19-46页
   ·基本模糊控制器第19-26页
     ·结构描述与分析第19-23页
     ·基本模糊控制器设计中的问题第23-25页
     ·基本模糊控制器是万能逼近器第25-26页
   ·基于规则的模糊控制器第26-28页
   ·标准遗传算法第28-35页
     ·遗传算法的历史与现状第28-30页
     ·标准遗传算法描述第30-33页
     ·遗传算法与其它搜索方法的比较第33-34页
     ·模式定理第34-35页
   ·分类器系统第35-37页
     ·分类器系统简介第35-36页
     ·分类器系统的学习方法第36-37页
   ·模糊控制器的遗传优化第37-39页
   ·模糊控制器的匹兹堡方法优化第39-44页
     ·基于领域的模糊控制器的遗传优化第39-42页
     ·基于规则的模糊控制器优化第42-44页
   ·模糊分类器的密歇根方法优化第44-45页
     ·优化模糊分类器的规则第44-45页
     ·同时优化模糊分类器的隶属函数和规则第45页
   ·本章小结第45-46页
第三章 模糊控制器的遗传优化——GoFLC系统第46-61页
   ·模糊控制器CPM进化方法第46-55页
     ·规则性能评价的信息第48-49页
     ·评价规则的性能第49-54页
     ·规则的进化第54-55页
     ·CPM方法的流程第55页
   ·模糊控制器结构的简化第55-59页
     ·模糊控制器的编码第55-56页
     ·改变染色体中规则的数量第56-58页
     ·削减规则的隶属函数第58-59页
   ·模糊控制器的分段进化第59-60页
   ·GoFLC系统的特点第60页
   ·本章小结第60-61页
第四章 GoFLC系统进化倒摆模糊控制器第61-97页
   ·倒摆系统第61-62页
   ·倒摆系统模糊控制器的编码与适应值函数第62-64页
     ·染色体编码第62-63页
     ·染色体的适应值函数第63-64页
   ·规则级的进化第64-72页
     ·倒摆控制系统规则强度的定义第64-65页
     ·没有规则级的进化第65-67页
     ·有无规则级进化的比较第67-68页
     ·改进的规则级进化算法第68-69页
     ·规则级进化与规则数量的关系第69页
     ·控制系统能量函数的选择第69-71页
     ·CPM方法的优越性第71-72页
   ·削减模糊控制器的规则数量第72-76页
     ·有无规则削减的比较第73-74页
     ·参数w_4的自适应第74-76页
   ·削减规则的输入隶属函数第76-83页
     ·隶属函数削减增益w_5不变第77-79页
     ·隶属函数削减增益w_5的自适应第79-83页
   ·模糊控制器的分段优化第83-86页
     ·适应值函数不同第83-85页
     ·遗传算子不同第85-86页
   ·交换算子第86-88页
   ·群体大小对模糊控制器进化的影响第88-89页
   ·遗传优化的模糊控制器的鲁棒性第89-96页
     ·对非训练样本的控制效果第89-91页
     ·测试节拍长于训练节拍第91-92页
     ·被控对象参数改变第92-95页
     ·个别规则损坏第95-96页
   ·本章小结第96-97页
第五章 GoFLC系统进化模糊函数逼近器第97-115页
   ·引言第97页
   ·问题描述、染色体的编码与适应值第97-99页
   ·标准的匹兹堡进化方法第99页
   ·模糊函数逼近器的CPM进化方法及其改进第99-102页
     ·定义模糊逼近器的规则的强度第99-101页
     ·未改进的CPM方法第101页
     ·CPM方法的一些改进第101-102页
   ·一输入函数逼近的实验结果第102-109页
     ·标准的匹兹堡进化方法的结果第102-103页
     ·有规则级进化的CPM方法第103-104页
     ·改进的CPM方法第104-106页
     ·规则削减第106-107页
     ·与前人实验结果的比较第107-109页
   ·逼近非线性函数F5的实验结果第109-111页
   ·Box-Jenk数据第111-114页
   ·本章小结第114-115页
第六章 总结第115-118页
附录4.1 一个优化的25条规则的倒摆系统的模糊控制器第118-119页
附录5.1 函数F1的标准进化方法所优化的25条规则的模糊逼近器第119-120页
附录5.2 函数F1的CPM方法所优化的25条规则的模糊逼近器第120-121页
附录5.3 函数F1有规则迁移的CPM方法优化的25条规则的逼近器第121-122页
附录5.4 函数F1有定向进化的CPM方法优化的25条规则的逼近器第122-123页
附录5.5 函数F1,改进的CPM方法所优化的25条规则的模糊逼近器第123-124页
附录5.6 函数F1,初始规则数为30,规则削减,10条规则的逼近器第124页
附录5.7 函数F1,初始规则数为10,无规则削减所得的模糊逼近器第124-125页
附录5.8 函数F1,初始规则数为30,无规则削减所得的模糊逼近器第125-126页
附录5.9 函数F1,CPM~*方法所发现的最优的20条规则的模糊逼近器第126页
附录5.10 函数F2,CPM~*方法所发现的最优的5条规则的模糊逼近器第126-127页
附录5.11 函数F3,CPM~*方法所发现的最优的7条规则的模糊逼近器第127页
附录5.12 函数F4,CPM~*方法所发现的最优的15条规则的模糊逼近器第127-128页
附录5.13 box-jenk数据第128-132页
参考文献第132-141页
作者简历及攻读博士学位期间发表的论文第141页

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