| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的基本要求及主要特点 | 第10-11页 |
| ·伺服系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统国内研究现状 | 第13页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电机的基本结构及种类 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·PMSM 的基本方程 | 第18-20页 |
| ·PMSM 等效电路 | 第20-22页 |
| 3 永磁同步电机伺服控制系统原理与模型 | 第22-41页 |
| ·伺服系统的控制策略 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术 | 第27-37页 |
| ·空间矢量的定义 | 第27-28页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第28-33页 |
| ·SVPWM 的算法实现 | 第33-35页 |
| ·SVPWM 仿真模型建立 | 第35-37页 |
| ·永磁同步电机三闭环系统模型及其仿真 | 第37-41页 |
| 4 永磁同步电机的反推控制 | 第41-54页 |
| ·反推设计原理 | 第41-44页 |
| ·永磁同步电机反推控制实现 | 第44-47页 |
| ·负载转矩扰动估计 | 第47-48页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的伺服系统建模与仿真 | 第48-54页 |
| 5 系统的软、硬件实现 | 第54-69页 |
| ·系统硬件实现 | 第54-64页 |
| ·TM5320LF2407A 芯片介绍 | 第54-57页 |
| ·IPM 功率逆变模块 | 第57-59页 |
| ·电流检测电路设计 | 第59-60页 |
| ·直流母线电压检测电路设计 | 第60-61页 |
| ·转子位置和速度检测电路 | 第61-62页 |
| ·系统中保护电路设计 | 第62-64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-67页 |
| ·程序开发环境 | 第64-65页 |
| ·系统主程序及初始化子程序 | 第65-66页 |
| ·AD 采样子程序 | 第66-67页 |
| ·软件实验验证 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74-75页 |