基于距离矢量的无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章:绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络协议及标准 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络节点软硬件结构 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络研究热点 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作与章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章:无线传感器网络节点定位技术 | 第19-31页 |
| ·节点定位问题概述 | 第19页 |
| ·节点自定位技术 | 第19-25页 |
| ·测量与锚节点的位置关系 | 第20-21页 |
| ·未知节点坐标计算 | 第21-24页 |
| ·循环求精与迭代优化 | 第24-25页 |
| ·节点自定位技术分类 | 第25-26页 |
| ·基于测距的定位与无需测距的定位 | 第25页 |
| ·集中式计算定位与分布式计算定位 | 第25-26页 |
| ·粗粒度定位与细粒度定位 | 第26页 |
| ·典型定位算法分析 | 第26-29页 |
| ·APS系列算法 | 第26-28页 |
| ·Amorphous算法 | 第28-29页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第29页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章:基于距离矢量的定位算法 | 第31-43页 |
| ·两种基于距离矢量的定位算法 | 第31-34页 |
| ·DHL定位算法 | 第31-32页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第32-34页 |
| ·两种算法相关讨论分析 | 第34-38页 |
| ·定位精度 | 第34-37页 |
| ·功耗(通信量与计算量) | 第37-38页 |
| ·定位算法存在的问题讨论 | 第38-40页 |
| ·网络拓扑 | 第38-39页 |
| ·锚节点分布 | 第39-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章:基于锚节点反馈的距离矢量定位算法改进 | 第43-54页 |
| ·现有的几种算法改进方案 | 第43-44页 |
| ·增加额外硬件的改进方案 | 第43-44页 |
| ·改善锚节点分布的改进方案 | 第44页 |
| ·基于锚节点反馈的改进方案 | 第44-49页 |
| ·反馈的概念 | 第45-46页 |
| ·基于距离矢量定位算法中存在的"块效应" | 第46-47页 |
| ·锚节点反馈 | 第47-48页 |
| ·锚节点反馈的改进方案 | 第48-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章:仿真平台的设计与实现 | 第54-66页 |
| ·仿真工具的介绍 | 第54-56页 |
| ·OMNeT++ | 第54-56页 |
| ·MATLAB | 第56页 |
| ·仿真平台的设计 | 第56-64页 |
| ·仿真的主要流程 | 第56-61页 |
| ·仿真中主要模块的设计 | 第61-64页 |
| ·仿真平台的运行 | 第64-66页 |
| 第六章:总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文主要成果 | 第66页 |
| ·存在的不足与未来工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
