| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-29页 |
| ·论文的研究背景 | 第12页 |
| ·国际、国内研究现状与发展趋势 | 第12-25页 |
| ·惯性技术与惯性导航概述 | 第12-14页 |
| ·捷联惯性技术的发展 | 第14-15页 |
| ·RLG 和LINS 国际国内研究现状与发展趋势 | 第15-25页 |
| ·本文研究工作的目的和意义 | 第25-29页 |
| ·论文研究的目的、意义 | 第25-26页 |
| ·本文研究的主要内容和论文结构 | 第26-29页 |
| 2 系统方案设计 | 第29-44页 |
| ·主要技术指标要求 | 第29页 |
| ·方案设计 | 第29-43页 |
| ·设计指导思想 | 第29页 |
| ·坐标系定义 | 第29-30页 |
| ·对技术要求的分析与惯性器件选型 | 第30-31页 |
| ·LINS 组成与导航工作原理 | 第31-33页 |
| ·硬件设计 | 第33-34页 |
| ·导航解算软件设计 | 第34-40页 |
| ·结构设计方案 | 第40-43页 |
| ·系统关键技术的提出 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 高频采样技术与圆锥误差补偿研究 | 第44-72页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·圆锥误差 | 第44-54页 |
| ·不可交换性误差 | 第45-46页 |
| ·圆锥误差 | 第46-47页 |
| ·量化误差 | 第47-50页 |
| ·姿态更新算法 | 第50-54页 |
| ·高频读出的软硬件设计 | 第54-70页 |
| ·对ЛГ-1 型激光陀螺原始输出信号的分析 | 第54-56页 |
| ·自适应滤波原理 | 第56-61页 |
| ·高频读出电路与信号处理 | 第61-67页 |
| ·测试数据分析 | 第67页 |
| ·圆锥误差补偿算法流程与补偿效果验证 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 4 振动与减振设计 | 第72-96页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·减振设计 | 第72-78页 |
| ·橡胶减振器的原理与选取 | 第73页 |
| ·减振器的振动传递率 | 第73-75页 |
| ·橡胶件的动态性能 | 第75-76页 |
| ·橡胶减振器的结构设计 | 第76-78页 |
| ·系统扫描振动和随机振动摸底试验 | 第78-80页 |
| ·试样机抗振与改进设计 | 第80-84页 |
| ·陀螺仪支架的结构 | 第81-82页 |
| ·加表质心与支架质心的重合设计 | 第82页 |
| ·系统隔振设计 | 第82-84页 |
| ·试验研究 | 第84-94页 |
| ·振动试验---随机振动 | 第84-90页 |
| ·跑车试验 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 5 系统温度补偿 | 第96-113页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·补偿原理 | 第97-106页 |
| ·温度对激光陀螺影响特性分析 | 第97-99页 |
| ·加速度计的时、温漂特性分析 | 第99-101页 |
| ·硬件构成 | 第101-103页 |
| ·BP 神经网络与变速率的学习算法 | 第103-106页 |
| ·试验研究与系统补偿效果 | 第106-112页 |
| ·试验研究 | 第106-109页 |
| ·系统拟合与补偿 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 6 标定与精度分析 | 第113-129页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·捷联惯导标定 | 第113-123页 |
| ·捷联惯组标定方案 | 第113-117页 |
| ·捷联惯导标定结果与稳定性计算 | 第117-119页 |
| ·捷联惯组转台初始对准试验 | 第119-120页 |
| ·捷联惯组转台静态测试与导航试验 | 第120-123页 |
| ·试样机达到的技术指标 | 第123-125页 |
| ·关键技术的应用实例 | 第125-128页 |
| ·跑车试验简介 | 第125-128页 |
| ·试验结果分析 | 第128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 7 结论与展望 | 第129-132页 |
| ·论文工作成果与应用 | 第129-130页 |
| ·论文创新点 | 第130-131页 |
| ·后续工作的展望 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
| 附录 | 第140-144页 |
| A：作者在攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第140页 |
| B：作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第140-141页 |
| C：获得的奖励或发明专利 | 第141-142页 |
| D：激光陀螺捷联惯性测量组合用于运载火箭搭载飞行试验 | 第142-144页 |