基于OSEK/VDX规范的远程车载控制器的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景和现状 | 第11-12页 |
| ·研究背景和现状 | 第12-13页 |
| ·主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 课题相关理论与技术 | 第15-35页 |
| ·GPS 全球卫星定位系统 | 第15页 |
| ·GPS 系统特点 | 第15页 |
| ·GPS 系统组成 | 第15页 |
| ·GPRS 无线通信系统 | 第15-17页 |
| ·GPRS 数传与SMS 数传的比较 | 第16页 |
| ·GPRS 数据收发的网络流程 | 第16-17页 |
| ·驱动GPRS 模块的AT 指令 | 第17页 |
| ·现场总线的通信协议 | 第17-20页 |
| ·现场总线及其分类 | 第17-18页 |
| ·CAN 现场总线 | 第18-20页 |
| ·嵌入式系统开发概述 | 第20-24页 |
| ·嵌入式硬件系统 | 第20-21页 |
| ·嵌入式软件系统 | 第21-24页 |
| ·OSEK/VDX 标准研究 | 第24-28页 |
| ·OSEK 标准体系结构 | 第24-26页 |
| ·OSEK 操作系统运行机制 | 第26-28页 |
| ·OSEK 嵌入式操作系统实现 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统功能分析与总体方案设计 | 第35-41页 |
| ·监控系统的工作流程 | 第35-36页 |
| ·车载终端的整体设计思想 | 第36-40页 |
| ·车载终端的功能需求分析 | 第36-37页 |
| ·车载终端硬件系统的设计方案 | 第37-38页 |
| ·车载终端软件系统的设计方案 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 终端系统的硬件设计 | 第41-48页 |
| ·终端系统总体方案设计 | 第41页 |
| ·硬件系统具体电路 | 第41-47页 |
| ·LPC2129 外围电路 | 第41-42页 |
| ·电源模块 | 第42-44页 |
| ·GPS 模块 | 第44页 |
| ·存储模块 | 第44-45页 |
| ·GPRS 模块 | 第45-46页 |
| ·通信模块 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 终端系统的软件设计 | 第48-66页 |
| ·操作系统移植 | 第48-49页 |
| ·软件架构 | 第49-51页 |
| ·任务的划分原则 | 第49页 |
| ·任务间的通信 | 第49-50页 |
| ·状态机的设计 | 第50-51页 |
| ·字节序与字节对齐 | 第51页 |
| ·应用层设计 | 第51-63页 |
| ·GPS 数据接收任务 | 第53-57页 |
| ·AT 字符串接收任务 | 第57-60页 |
| ·外部模块接收任务 | 第60页 |
| ·GSM 接收任务 | 第60-61页 |
| ·定时任务 | 第61页 |
| ·GSM 发送任务与GPRS 发送任务 | 第61-62页 |
| ·监控中心任务 | 第62页 |
| ·外部模块发送任务 | 第62页 |
| ·喂狗任务 | 第62-63页 |
| ·软件调试经验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 产品性能试验与可靠性设计 | 第66-77页 |
| ·产品性能试验 | 第66-72页 |
| ·系统硬件测试 | 第66-68页 |
| ·系统软件测试 | 第68-71页 |
| ·测试结论 | 第71-72页 |
| ·系统可靠性设计 | 第72-75页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第73-74页 |
| ·软件可靠性设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
