| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·直线电机的发展和分类 | 第10-14页 |
| ·直线电机的发展 | 第10-12页 |
| ·直线电机的分类 | 第12-14页 |
| ·直线电机驱动的电梯 | 第14-18页 |
| ·直线电机电梯的提出 | 第14-16页 |
| ·直线电机电梯的结构和类型 | 第16-17页 |
| ·直线电机电梯的发展现状和应用前景 | 第17-18页 |
| ·课题的背景与主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁直线电机驱动的电梯系统的基本原理及数学模型 | 第20-32页 |
| ·电梯运行时的动力学分析 | 第20-22页 |
| ·电梯的速度曲线 | 第22-24页 |
| ·永磁同步直线电机理论 | 第24-28页 |
| ·PMLSM的工作原理 | 第24-25页 |
| ·PMLSM的d-q轴数学模型 | 第25-27页 |
| ·PMLSM的矢量控制 | 第27-28页 |
| ·端部效应及其等效 | 第28-30页 |
| ·端部效应 | 第28-29页 |
| ·动态纵向端部效应的等效 | 第29-30页 |
| ·基于Matlab/Simulink的PMLSM仿真 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 模糊控制器的设计 | 第32-47页 |
| ·模糊控制理论 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第33-36页 |
| ·模糊化接口 | 第34-35页 |
| ·知识库 | 第35页 |
| ·推理机 | 第35-36页 |
| ·清晰化接口 | 第36页 |
| ·模糊控制稳定性的讨论 | 第36-39页 |
| ·模糊PID控制 | 第39-46页 |
| ·隶属度函数的建立 | 第39-40页 |
| ·模糊控制规则和决策方法 | 第40-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 模糊自适应控制 | 第47-61页 |
| ·自适应控制的介绍 | 第48-50页 |
| ·几种模糊自适应的控制方案 | 第50-53页 |
| ·自适应机构的设计 | 第53-55页 |
| ·Lyapunove稳定性的概念 | 第53页 |
| ·Lyapunove函数的定义及基本定理 | 第53-54页 |
| ·自适应率 | 第54-55页 |
| ·基于模糊自适应控制的永磁同步直线电动机驱动的电梯系统 | 第55-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·本课题的结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
