| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·软硬件融合的趋势与挑战 | 第12-14页 |
| ·论文工作 | 第14-17页 |
| 第2章 相关技术背景介绍 | 第17-31页 |
| ·CPU+FPGA混合平台 | 第17-23页 |
| ·CPU+FPGA系统的结构 | 第17-19页 |
| ·可重配置技术 | 第19-20页 |
| ·动态可重配置 | 第20-23页 |
| ·混合编程模型 | 第23-26页 |
| ·软件设计与硬件设计的鸿沟 | 第23-24页 |
| ·基于C的混合编程模型与HDL比较 | 第24-25页 |
| ·基于C混合编程模型介绍 | 第25-26页 |
| ·混合操作系统 | 第26-30页 |
| ·硬件任务的概念 | 第27-28页 |
| ·引入硬件任务的混合系统 | 第28-29页 |
| ·混合系统的研究现状 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 构建软硬件透明开发的系统环境 | 第31-49页 |
| ·CPU+FPGA方案的选择 | 第31-34页 |
| ·硬件平台的选择 | 第31-32页 |
| ·系统体系结构 | 第32-34页 |
| ·混合编程环境的研究 | 第34-42页 |
| ·混合编程模型Impulse C | 第34-35页 |
| ·Impulse C编程模型 | 第35-37页 |
| ·Impulse C中的进程 | 第37-39页 |
| ·Impulse C中的进程间通信 | 第39-42页 |
| ·混合调度操作系统的选择 | 第42-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ概述和特点 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统内核结构 | 第43-45页 |
| ·μC/OS与Impulse C的结合 | 第45-48页 |
| ·硬件任务与软件任务的对等体——任务控制块 | 第45页 |
| ·硬件任务和软件任务间通信 | 第45-47页 |
| ·软件任务与硬件任务的协同调度 | 第47页 |
| ·硬件任务的加载 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 软硬件协同调度操作系统的实现 | 第49-71页 |
| ·μC/OS移植 | 第49-52页 |
| ·硬件任务模板 | 第52-53页 |
| ·硬件任务TCB和相关的数据结构 | 第53-60页 |
| ·硬件资源控制块 | 第53-57页 |
| ·硬件任务控制块 | 第57-60页 |
| ·硬件任务相关的队列 | 第60页 |
| ·软硬件任务间通信 | 第60-66页 |
| ·软件任务向硬件任务中发送数据和信号 | 第62-65页 |
| ·软件任务从硬件任务中接收数据和信号 | 第65-66页 |
| ·任务调度 | 第66-69页 |
| ·硬件任务的配置和下载 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 系统测试 | 第71-75页 |
| ·Impulse C下软硬件进程在μC/OS下的调度 | 第71-73页 |
| ·软硬件任务在μC/OS下的调度 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·未来的工作及展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 研究生阶段的科研情况 | 第83页 |