| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外多轴转向技术的研究发展水平 | 第12-14页 |
| ·国外研究状态 | 第12-13页 |
| ·国内研究状态 | 第13-14页 |
| ·多轴越野车研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题任务和研究方法 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2. 虚拟样机技术、多体动力学及ADAMS软件概述 | 第17-26页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-19页 |
| ·多体动力学 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第20-25页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第20-22页 |
| ·ADAMS软件的理论基础和求解方法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 整车多体动力学模型建立 | 第26-40页 |
| ·整车工作条件、转向机构要求和悬架特点 | 第26-29页 |
| ·整车工作条件及结构特点 | 第26-27页 |
| ·前后轴四轮转向机构要求与实现方式 | 第27-28页 |
| ·悬架结构特点 | 第28-29页 |
| ·整车多体动力学模型建立 | 第29-39页 |
| ·建模前提假设 | 第30页 |
| ·模型参数获取 | 第30-31页 |
| ·转向机构、悬架和车桥结构的分析和模型建立 | 第31-37页 |
| ·轮胎及路面模型 | 第37-38页 |
| ·整车多体动力学模型建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 虚拟样机操纵稳定性仿真试验 | 第40-55页 |
| ·操纵稳定性的研究发展及其评价 | 第40-42页 |
| ·操纵稳定性及其研究发展 | 第40-41页 |
| ·操纵稳定性评价方法 | 第41-42页 |
| ·操纵稳定性评价指标 | 第42-45页 |
| ·表征稳态响应的参数 | 第42-44页 |
| ·表征瞬态响应的参数 | 第44-45页 |
| ·操纵稳定性虚拟样机仿真试验 | 第45-54页 |
| ·稳态转向特性试验 | 第45-47页 |
| ·瞬态转向特性试验 | 第47-52页 |
| ·回正试验 | 第52-53页 |
| ·蛇行仿真试验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实车试验 | 第55-62页 |
| ·试验场地及条件 | 第55-56页 |
| ·实车试验验证模型 | 第56-58页 |
| ·实车试验 | 第58-61页 |
| ·角阶跃输入实车试验 | 第58-59页 |
| ·角脉冲输入实车试验 | 第59-60页 |
| ·蛇行实车试验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 提高整车操稳性方案研究及相关机构参数化分析 | 第62-71页 |
| ·横向稳定杆优化分析 | 第62-65页 |
| ·横向稳定杆对车辆稳态响应特性和瞬态响应特性的作用 | 第62-63页 |
| ·横向稳定杆与车身连接位置优化研究 | 第63-65页 |
| ·悬架刚度优化分析 | 第65页 |
| ·横向推力臂与车身连接位置优化分析 | 第65-68页 |
| ·仿真失败原因分析及解决技巧 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| [参考文献] | 第74-77页 |
| 附录 仿真试验、优化计算数据 | 第77-81页 |
| 附录A 稳态转向特性仿真试验曲线 | 第77-78页 |
| 附录B “设计研究”和“试验设计”参数化分析试验数据报告 | 第78-81页 |
| B.1 横向稳定杆“设计研究”试验数据报告 | 第78-79页 |
| B.2 悬架刚度“试验设计”试验数据报告 | 第79页 |
| B.3 横向推力臂杆“设计研究”和“试验设计”试验数据报告 | 第79-81页 |
| 附录C “设计研究”和“试验设计”参数化分析试验数据报告 | 第81页 |
