| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·创新点 | 第19页 |
| ·论文安排 | 第19-21页 |
| 第二章 无人机视觉着舰导引的总体方案 | 第21-26页 |
| ·着舰条件的分析 | 第21-24页 |
| ·导航条件分析 | 第21-23页 |
| ·无人机着舰过程的分析 | 第23-24页 |
| ·总体方案的提出 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 合作目标的设计和研制 | 第26-38页 |
| ·合作目标的设计 | 第26-37页 |
| ·合作目标对应辐射波段的选取及最佳辐射温度范围确定 | 第26-32页 |
| ·合作目标形状的设计 | 第32-33页 |
| ·合作目标大小的确定 | 第33-35页 |
| ·合作目标控温系统的设计 | 第35-36页 |
| ·无人机和合作目标的通讯方案设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 合作目标快速识别算法研究 | 第38-85页 |
| ·目标图像的预处理 | 第38-41页 |
| ·维纳滤波 | 第38-39页 |
| ·边缘保持滤波 | 第39-40页 |
| ·两种滤波效果的对比和分析 | 第40-41页 |
| ·目标图像的分割 | 第41-47页 |
| ·大津法 | 第42-44页 |
| ·迭代式阈值法 | 第44-45页 |
| ·本文中采用的自动阈值分割方法 | 第45-47页 |
| ·边缘特征的检测 | 第47-50页 |
| ·经典边缘检测方法 | 第47-48页 |
| ·边缘特征提取的效果比较 | 第48-50页 |
| ·轮廓跟踪 | 第50-58页 |
| ·链码表和线段表 | 第50-52页 |
| ·链码表至线段表的转换 | 第52-55页 |
| ·多区域跟踪 | 第55页 |
| ·单区域跟踪 | 第55-58页 |
| ·基于仿射不变矩的目标识别算法 | 第58-84页 |
| ·仿射变换与透射变换 | 第59-64页 |
| ·计算仿射不变矩 | 第64-71页 |
| ·识别算法的验证实验和结果分析 | 第71-78页 |
| ·仿射不变矩的特征项优化组合 | 第78-79页 |
| ·合作目标的识别过程 | 第79-80页 |
| ·合作目标主轴方向及特征点的提取 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 无人机的着舰导引研究 | 第85-92页 |
| ·坐标系 | 第85-88页 |
| ·跑道坐标系与机体坐标系 | 第85-86页 |
| ·世界坐标系 | 第86-87页 |
| ·图像坐标系 | 第87页 |
| ·摄像机坐标系 | 第87-88页 |
| ·坐标系变换关系 | 第88-89页 |
| ·世界坐标系与摄像机坐标系变换关系 | 第88-89页 |
| ·图像坐标系与摄像机坐标系的变换关系 | 第89页 |
| ·姿态角等着舰参数的计算 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结和展望 | 第92-94页 |
| ·本文的主要工作 | 第92-93页 |
| ·研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 在学习期间的研究成果 | 第100页 |