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基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·课题的背景及研究意义第7页
   ·常用的电机转动惯量的辨识方法第7-9页
   ·本文的主要内容及研究工作第9-11页
第二章 永磁同步电机的数学模型及其模糊PI 控制系统第11-23页
   ·概述第11页
   ·PMSM 的数学模型第11-14页
     ·电压方程第11-13页
     ·转矩方程第13-14页
     ·转矩平衡方程第14页
     ·状态方程第14页
   ·PMSM 的模糊PI 控制系统的仿真建模第14-21页
     ·PMSM 模糊PI 控制系统的研究第15-17页
     ·仿真实验第17-21页
   ·本章小结第21-23页
第三章 参数辨识算法原理及其应用第23-37页
   ·概述第23页
   ·最小二乘法理论第23-28页
     ·一次完成算法第24-25页
     ·递推最小二乘法第25-26页
     ·遗忘因子最小二乘法第26-28页
   ·模型参考自适应法第28-30页
     ·模型参考自适应算法第28页
     ·离散模型参考自适应辨识算法第28-30页
   ·参数辨识算法在PMSM 参数辨识中的应用第30-36页
     ·最小二乘参数辨识器的建立及仿真实验第30-33页
     ·模型参考自适应参数辨识器的建立及仿真实验第33-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 改进型辨识算法及其在PMSM 参数辨识中的应用第37-55页
   ·概述第37页
   ·改进型最小二乘法及其在PMSM 参数辨识中的应用第37-47页
     ·改进型最小二乘法第37-44页
     ·改进型最小二乘法在PMSM 参数辨识中的应用第44-47页
   ·改进型模型参考自适应法及其在PMSM 参数辨识中的应用第47-53页
     ·改进型模型参考自适应法第47-50页
     ·改进型模型参考自适应法在PMSM 参数辨识中的应用第50-53页
   ·本章小结第53-55页
第五章 基于SG 的改进型辨识算法的实现研究第55-71页
   ·概述第55页
   ·FPGA 的开发流程第55-58页
   ·System Generator 的 FPGA 的开发流程第58-59页
   ·PMSM 转动惯量辨识改进型算法的SG 仿真研究第59-70页
     ·改进型最小二乘法的SG 建模仿真第59-65页
     ·改进型模型参考自适应的SG 仿真研究第65-70页
   ·本章小结第70-71页
第六章 结论与展望第71-73页
   ·结论第71页
   ·展望第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文第77页

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