| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第7页 |
| ·常用的电机转动惯量的辨识方法 | 第7-9页 |
| ·本文的主要内容及研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其模糊PI 控制系统 | 第11-23页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第11-14页 |
| ·电压方程 | 第11-13页 |
| ·转矩方程 | 第13-14页 |
| ·转矩平衡方程 | 第14页 |
| ·状态方程 | 第14页 |
| ·PMSM 的模糊PI 控制系统的仿真建模 | 第14-21页 |
| ·PMSM 模糊PI 控制系统的研究 | 第15-17页 |
| ·仿真实验 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 参数辨识算法原理及其应用 | 第23-37页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·最小二乘法理论 | 第23-28页 |
| ·一次完成算法 | 第24-25页 |
| ·递推最小二乘法 | 第25-26页 |
| ·遗忘因子最小二乘法 | 第26-28页 |
| ·模型参考自适应法 | 第28-30页 |
| ·模型参考自适应算法 | 第28页 |
| ·离散模型参考自适应辨识算法 | 第28-30页 |
| ·参数辨识算法在PMSM 参数辨识中的应用 | 第30-36页 |
| ·最小二乘参数辨识器的建立及仿真实验 | 第30-33页 |
| ·模型参考自适应参数辨识器的建立及仿真实验 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 改进型辨识算法及其在PMSM 参数辨识中的应用 | 第37-55页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·改进型最小二乘法及其在PMSM 参数辨识中的应用 | 第37-47页 |
| ·改进型最小二乘法 | 第37-44页 |
| ·改进型最小二乘法在PMSM 参数辨识中的应用 | 第44-47页 |
| ·改进型模型参考自适应法及其在PMSM 参数辨识中的应用 | 第47-53页 |
| ·改进型模型参考自适应法 | 第47-50页 |
| ·改进型模型参考自适应法在PMSM 参数辨识中的应用 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于SG 的改进型辨识算法的实现研究 | 第55-71页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·FPGA 的开发流程 | 第55-58页 |
| ·System Generator 的 FPGA 的开发流程 | 第58-59页 |
| ·PMSM 转动惯量辨识改进型算法的SG 仿真研究 | 第59-70页 |
| ·改进型最小二乘法的SG 建模仿真 | 第59-65页 |
| ·改进型模型参考自适应的SG 仿真研究 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
