| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·模糊控制的起源及发展 | 第8-9页 |
| ·模糊控制稳定性问题 | 第9-11页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11页 |
| ·本论文所做的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 核方法及模糊集基础 | 第12-23页 |
| ·核方法 | 第12-15页 |
| ·核的基本知识 | 第12页 |
| ·核的性质 | 第12-13页 |
| ·核的分类 | 第13-15页 |
| ·核函数方法的特点 | 第15页 |
| ·模糊集基础 | 第15-22页 |
| ·模糊集的定义 | 第15-17页 |
| ·模糊集的基本运算 | 第17-18页 |
| ·模糊关系 | 第18-19页 |
| ·Mamdani 模糊控制器 | 第19-22页 |
| ·总结 | 第22-23页 |
| 第三章 模糊控制系统稳定性分析 | 第23-46页 |
| ·广义模糊被控过程 | 第23-24页 |
| ·智能非线性系统Ⅰ型模型描述 | 第24-28页 |
| ·Ⅰ型模型描述 | 第24页 |
| ·基元空间分析 | 第24-28页 |
| ·状态转移特性 | 第28-35页 |
| ·自治系统Ⅰ型模型 | 第28-32页 |
| ·受控系统Ⅰ型模型 | 第32-35页 |
| ·Ⅰ型模型的运动分析 | 第35-37页 |
| ·Ⅰ型系统的平衡态和稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·基于逼近基元转移矩阵的稳定性分析 | 第39-45页 |
| ·稳定性判定 | 第39-41页 |
| ·稳定性分析算例 | 第41-45页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| 第四章 TAKAGI-SUGENO 型模糊系统的稳定性分析 | 第46-58页 |
| ·T-S 模糊系统 | 第46-49页 |
| ·T-S 模糊系统模型 | 第46-48页 |
| ·T-S 模型的特点 | 第48-49页 |
| ·智能非线性系统Ⅱ型模型描述 | 第49-50页 |
| ·状态转移特性 | 第50-54页 |
| ·自治系统Ⅱ型模型 | 第50-52页 |
| ·受控系统Ⅱ型模型 | 第52-54页 |
| ·Ⅱ型模型的平衡态与稳定性的定义 | 第54页 |
| ·基于逼近基元转移矩阵的稳定性分析 | 第54-57页 |
| ·稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·稳定性算例 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58-59页 |
| ·下一步工作的展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |