摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
第一章 引言 | 第8-14页 |
·课题研究目的和意义 | 第8页 |
·国内外细纱机现状和发展趋势 | 第8-11页 |
·国外新型细纱机的主要技术特点 | 第8-10页 |
·国产新型细纱机的主要技术特点 | 第10页 |
·细纱机的发展趋势和新型控制技术的应用 | 第10-11页 |
·人工神经网络的介绍 | 第11-12页 |
·人工神经网络的发展及应用现状 | 第11-12页 |
·神经网络控制在电气传动中的应用 | 第12页 |
·学位论文的主要内容 | 第12-14页 |
第二章 细纱机的系统分析与智能控制系统的总体设计 | 第14-21页 |
·细纱机的工艺简介 | 第14-15页 |
·细纱机工艺的主要参数计算 | 第15-16页 |
·细纱卷绕工艺参数的计算 | 第16-17页 |
·传统细纱机的传动路线和控制策略及其不足 | 第17-18页 |
·智能控制系统的总体设计 | 第18-20页 |
·智能控制系统的硬件构成 | 第18-19页 |
·智能控制系统的控制原理及特点 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 无刷直流电机的分析与建模仿真 | 第21-36页 |
·无刷直流电机简介 | 第21-22页 |
·无刷直流电机的结构 | 第22-24页 |
·无刷直流电机的工作原理 | 第24-26页 |
·无刷直流电机的数学模型 | 第26-28页 |
·电压方程 | 第27页 |
·转矩方程 | 第27-28页 |
·无刷直流电机的工作特性和传递函数 | 第28-30页 |
·有关的数学方程式 | 第28-29页 |
·稳态工作特性 | 第29页 |
·动态工作特性 | 第29-30页 |
·转矩脉动分析 | 第30-31页 |
·电磁因素引起的转矩脉动 | 第30页 |
·电流换向引起的转矩脉动 | 第30页 |
·齿槽引起的转矩脉动 | 第30页 |
·电枢反应造成的转矩脉动 | 第30-31页 |
·机械工艺引起的转矩脉动 | 第31页 |
·基于MATLAB/SIMULINK的BLDCM系统模型的建立 | 第31-34页 |
·电压源逆变器模块 | 第31-32页 |
·无刷直流电机本体模块 | 第32页 |
·速度控制器模块 | 第32-33页 |
·磁极位置传感器功能模块 | 第33-34页 |
·SIMULINK 仿真结果 | 第34-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第四章 基于神经网络的无刷直流电机自适应速度控制 | 第36-49页 |
·概述 | 第36页 |
·基于神经网络的系统辨识建模原理 | 第36-38页 |
·神经网络的辨识方式 | 第37页 |
·神经网络辨识模型拓扑结构的选择 | 第37页 |
·辨识输入信号及其数据样本的获取 | 第37-38页 |
·样本数据的分析与处理 | 第38页 |
·神经网络的训练与测试 | 第38页 |
·RBF人工神经网络 | 第38-41页 |
·RBF网络的结构和特点 | 第38-40页 |
·RBF网络的常用学习算法 | 第40-41页 |
·改进的RBF网络学习算法 | 第41-43页 |
·RBF网络的离线训练 | 第41-42页 |
·RBF网络的在线训练 | 第42-43页 |
·单神经元自适应PID控制 | 第43-45页 |
·基于改进的RBF神经网络在线辨识的无刷直流电机单神经元自适应PID控制算法 | 第45-46页 |
·仿真结果分析 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第五章 无刷直流电机智能控制器的硬件电路设计 | 第49-60页 |
·无刷直流电机的控制系统概况 | 第49页 |
·TMS320LF2407 DSP 功能和特点 | 第49-51页 |
·三相无刷直流电机的DSP控制系统策略 | 第51-52页 |
·系统硬件设计 | 第52-59页 |
·系统构架 | 第52-53页 |
·开关主电路 | 第53页 |
·驱动电路 | 第53-54页 |
·过压和欠压保护电路 | 第54-55页 |
·位置信号采样电路 | 第55-56页 |
·RS-485通信电路 | 第56-58页 |
·电流采样电路 | 第58页 |
·DSP的时钟电路 | 第58-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
第六章 智能控制系统软件设计 | 第60-69页 |
·PLC程序设计 | 第60-62页 |
·控制主程序 | 第60页 |
·通信子程序 | 第60-61页 |
·测速计算子程序 | 第61页 |
·参数设定显示子程序 | 第61-62页 |
·DSP主程序设计 | 第62-63页 |
·霍尔信号中断捕获模块 | 第63-64页 |
·A/D中断服务模块 | 第64-65页 |
·速度神经网络调节器模块 | 第65-66页 |
·与PLC的串行通信 | 第66-67页 |
·看门狗设置 | 第67-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
·全文总结 | 第69-70页 |
·工作展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
作者在攻读硕士期间的主要研究成果 | 第75页 |