| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-20页 |
| ·目标检测 | 第12-15页 |
| ·目标跟踪 | 第15-18页 |
| ·存在的问题 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·论文的创新点 | 第20-21页 |
| ·论文结构的安排 | 第21-22页 |
| 第二章 MEAN SHIFT基本理论的研究 | 第22-52页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·密度估计理论 | 第22-28页 |
| ·参数密度估计 | 第22-24页 |
| ·无参数密度估计 | 第24-28页 |
| ·mean shift算法的理论研究 | 第28-34页 |
| ·mean shift算法 | 第28-29页 |
| ·mean shift算法的研究现状 | 第29-33页 |
| ·mean shift算法的优势 | 第33-34页 |
| ·mean shift算法的收敛性分析 | 第34-39页 |
| ·mean shift算法的收敛性 | 第34-37页 |
| ·结果讨论 | 第37-39页 |
| ·mean shift算法的收敛速度分析 | 第39-46页 |
| ·mean shift算法的收敛速度 | 第40-45页 |
| ·实验分析 | 第45-46页 |
| ·加速mean shift算法 | 第46-51页 |
| ·加速mean shift算法 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第三章 目标检测技术的研究 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·概率框架下目标检测的研究背景 | 第52-54页 |
| ·最大后验概率方法 | 第54-55页 |
| ·概率模型 | 第55-57页 |
| ·条件概率模型 | 第55-56页 |
| ·标记转移概率模型 | 第56页 |
| ·观察模型 | 第56-57页 |
| ·最大后验概率目标检测方法的实现 | 第57-59页 |
| ·概率模型参数的选择 | 第57页 |
| ·全局运动估计 | 第57-58页 |
| ·初始化状态的确定 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-62页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·检测方法的评价 | 第60-62页 |
| ·边缘检测的影响 | 第62页 |
| ·目标分割 | 第62-65页 |
| ·模糊嫡聚类 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于MEAN SHIFT的目标跟踪技术研究 | 第66-92页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·研究背景 | 第66-71页 |
| ·mean shift跟踪方法 | 第66-69页 |
| ·研究概况 | 第69-70页 |
| ·跟踪性能的影响因素 | 第70-71页 |
| ·基于模糊核直方图的跟踪方法 | 第71-82页 |
| ·模糊核直方图 | 第71-75页 |
| ·跟踪方法的实施 | 第75-76页 |
| ·实验结果及分析 | 第76-82页 |
| ·目标跟踪中巴氏系数误差的分析及消除方法 | 第82-91页 |
| ·系数误差分析 | 第82-84页 |
| ·目标跟踪方法 | 第84-86页 |
| ·收敛性分析 | 第86-88页 |
| ·实验及分析 | 第88-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第五章 融合MEAN SHIFT和自适应粒子滤波的目标跟踪技术研究 | 第92-118页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·一般的粒子滤波算法 | 第92-97页 |
| ·系统模型 | 第92-93页 |
| ·SIS粒子滤波算法 | 第93-94页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪算法 | 第94-97页 |
| ·目标跟踪的自适应粒子滤波方法 | 第97-107页 |
| ·运动信息的提取 | 第98页 |
| ·系统模型 | 第98页 |
| ·融合运动信息的粒子滤波算法 | 第98-99页 |
| ·实验结果及分析 | 第99-102页 |
| ·自适应模型的选择 | 第102-104页 |
| ·实验结果 | 第104-107页 |
| ·基于mean shift的自适应粒子滤波方法 | 第107-111页 |
| ·研究状况 | 第107-108页 |
| ·基于mean shift的自适应粒子滤波方法 | 第108-110页 |
| ·实验结果及比较分析 | 第110-111页 |
| ·机器人平台的实验 | 第111-116页 |
| ·实验环境 | 第111-112页 |
| ·实验过程 | 第112-116页 |
| ·实验结果 | 第116页 |
| ·小结 | 第116-118页 |
| 第六章 总结与展望 | 第118-120页 |
| ·论文工作总结 | 第118-119页 |
| ·进一步的研究方向 | 第119页 |
| ·结束语 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第135-136页 |