| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12页 |
| ·自动分拣及其相关技术的应用现状 | 第12-18页 |
| ·自动化分拣和自动化检测的应用现状 | 第12-14页 |
| ·PLC 在气动机械手上的应用现状 | 第14-16页 |
| ·图像处理在自动检测和自动分拣领域的应用现状 | 第16-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第18-21页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| ·本课题拟采取的技术路线 | 第19-20页 |
| ·论文章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 自动上料系统整体设计与分析 | 第21-33页 |
| ·自动上料系统的设计思想 | 第21-22页 |
| ·自动上料系统的整体结构设计 | 第22-25页 |
| ·分拣机构设计 | 第22-23页 |
| ·传送机构设计 | 第23-24页 |
| ·套入机构设计 | 第24-25页 |
| ·整体机构 | 第25页 |
| ·重要零部件的设计分析 | 第25-32页 |
| ·曲柄摇杆机构设计 | 第25-26页 |
| ·摇杆静力分析 | 第26-30页 |
| ·曲柄摇杆机构模态分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 安全套图像处理算法研究 | 第33-45页 |
| ·安全套图像的采集及其特性 | 第33-34页 |
| ·安全套前端圆环的检测算法 | 第34-42页 |
| ·Hough 变换的原理 | 第34-35页 |
| ·基于Hough 变换检测圆的算法 | 第35-40页 |
| ·基于对比度的圆环检测算法 | 第40-42页 |
| ·基于hough 变换和对比度检测的组合算法的提出及实验分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 自动上料系统气动模块研究 | 第45-58页 |
| ·气动分拣系统设计 | 第45页 |
| ·主要元件的选型 | 第45-49页 |
| ·吸盘的选型 | 第45-46页 |
| ·真空产生装置的选择 | 第46-47页 |
| ·气缸的设计及制造 | 第47-49页 |
| ·真空系统的仿真 | 第49-53页 |
| ·仿真模型 | 第49-50页 |
| ·真空系统抽气降压的响应时间 | 第50-52页 |
| ·工件运动到吸盘处的响应时间 | 第52-53页 |
| ·气动系统的优化布置 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 自动上料系统控制模块及实验研究 | 第58-68页 |
| ·PLC 的基本组成和工作原理 | 第58-59页 |
| ·基于PLC 控制系统的实现 | 第59-63页 |
| ·气动系统的结构及工作原理 | 第59-61页 |
| ·气动系统的结构及工作原理 | 第61-62页 |
| ·PLC 的梯形图程序 | 第62-63页 |
| ·实验 | 第63-67页 |
| ·吸取模块的实验 | 第63-65页 |
| ·图像处理模块的实验 | 第65-66页 |
| ·传送模块的实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第74页 |