| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·掘进机的国内外研究状况 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的动态及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11页 |
| ·本课题拟采取的研究方案及主要思路 | 第11-12页 |
| ·本课题预期达到的目标 | 第12-13页 |
| 2 EBH-132 型掘进机主要构造及截割部分受力分析 | 第13-33页 |
| ·EBH-132 型掘进机的组成机构及主要技术特征 | 第13-17页 |
| ·掘进机的截割机构 | 第14-15页 |
| ·掘进机的装载输送机构 | 第15-16页 |
| ·掘进机的支撑机构 | 第16页 |
| ·掘进机的行走机构 | 第16-17页 |
| ·EBH-132 型掘进机的总体设计 | 第17-21页 |
| ·掘进机截割功率的确定 | 第17-18页 |
| ·掘进机重心位置的确定 | 第18页 |
| ·掘进机外形尺寸的确定 | 第18页 |
| ·掘进机接地比压的确定 | 第18-20页 |
| ·掘进机总体技术参数的确定 | 第20-21页 |
| ·EBH-132 型掘进机截割部分受力分析 | 第21-32页 |
| ·截割头截割阻力的分析 | 第22-23页 |
| ·截割头截齿负荷分析 | 第23-25页 |
| ·截割头截齿磨损规律分析 | 第25-27页 |
| ·截割头受力稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·截割头截齿有限元分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 EBH-132 型掘进机振动截割机构空载时的动力学分析 | 第33-44页 |
| ·振动截割的原理分析 | 第33-34页 |
| ·建立系统动力学方程的假设条件 | 第34-35页 |
| ·利用Lagrange 方程建立截割机构的动力学微分方程式 | 第35-43页 |
| ·利用Matlab 进行计算仿真 | 第38-41页 |
| ·简化模型并利用Simulink 进行仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 EBH-132 型掘进机振动截割机构带载时的动力学分析 | 第44-54页 |
| ·振动截割机构的工作原理 | 第44-45页 |
| ·建立系统动力学方程的假设条件 | 第45页 |
| ·利用Lagrange 方程建立截割机构的动力学微分方程式 | 第45-53页 |
| ·利用Matlab 进行计算仿真 | 第48-50页 |
| ·简化模型并利用Simulink 进行仿真分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 EBH-132 型掘进机振动截割机构的运动学分析 | 第54-66页 |
| ·EBH-132 型掘进机振动截割机构钻进时的运动分析 | 第55-59页 |
| ·截割头钻进时截齿运动轨迹 | 第55-56页 |
| ·截割头钻进时截齿的速度 | 第56-57页 |
| ·截割头钻进时截齿的加速度 | 第57页 |
| ·截割头钻进时运动学的计算机仿真 | 第57-59页 |
| ·EBH-132 型掘进机振动截割机构横摆时的运动分析 | 第59-65页 |
| ·截割头横摆时截齿运动轨迹 | 第60-61页 |
| ·截割头横摆时截齿的速度 | 第61页 |
| ·截割头横摆时截齿的加速度 | 第61-62页 |
| ·截割头横摆时运动学的计算机仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |
