高动态环境下GPS跟踪算法研究及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·GPS 的特点与主要功能. | 第7-8页 |
| ·高动态环境GPS 应用技术研究现状和技术难点. | 第8-10页 |
| ·高动态环境GPS 研究工作的背景及研究现状 | 第8-9页 |
| ·高动态GPS 接收机的技术难点 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作和意义 | 第10-11页 |
| 第二章 GPS 的基本原理 | 第11-17页 |
| ·GPS 系统介绍 | 第11-12页 |
| ·空间星座部分 | 第11页 |
| ·地面监控系统 | 第11页 |
| ·用户设备 | 第11-12页 |
| ·GPS 信号的基本结构. | 第12-13页 |
| ·GPS 系统中伪随机码. | 第12页 |
| ·GPS 信号结构与产生. | 第12-13页 |
| ·多普勒频率对信号的影响 | 第13-14页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 高动态环境 GPS 信号跟踪算法和环路 | 第17-29页 |
| ·最大似然估计算法(MLE) | 第17-20页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法(EKF) | 第20-23页 |
| ·叉积自动频率控制环算法(CPAFC) | 第23-24页 |
| ·数字锁相环算法(DPLL) | 第24-27页 |
| ·码环跟踪及仿真 | 第25页 |
| ·失步判断 | 第25-26页 |
| ·码相位的确定 | 第26-27页 |
| ·码跟踪环路的测量误差分析 | 第27页 |
| ·码环跟踪仿真 | 第27-28页 |
| ·仿真条件 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 频率扩展的卡尔曼滤波算法及其改进算法 | 第29-47页 |
| ·频率扩展的卡尔曼滤波（FEKF）算法 | 第29-34页 |
| ·算法仿真 | 第29-30页 |
| ·算法仿真结果 | 第30-34页 |
| ·FEKF 参数分析 | 第34-36页 |
| ·环路滤波器的设计 | 第36-37页 |
| ·新的FEKF 跟踪环路 | 第37-44页 |
| ·仿真环境 | 第40页 |
| ·仿真结果 | 第40-44页 |
| ·新的FEKF 跟踪环路与CPAFC 比较 | 第44-46页 |
| ·叉积自动频率控制环算法仿真环境. | 第44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 GPS 跟踪算法 FPGA 实现 | 第47-53页 |
| ·FPGA 设计方法介绍 | 第47-48页 |
| ·FPGA 简介 | 第47页 |
| ·Quartus 可编程逻辑开发软件平台 | 第47-48页 |
| ·叉积鉴频器（CPAFC） | 第48-49页 |
| ·环路滤波器 | 第49页 |
| ·频率扩展卡尔曼滤波 | 第49-51页 |
| ·码环跟踪 | 第51页 |
| 本章小结 | 第51-53页 |
| 结束语 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在读期间研究成果 | 第58-59页 |
