| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外巷道堆垛机的发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容和方法 | 第14-16页 |
| 第二章 巷道堆垛机虚拟样机技术及理论基础 | 第16-24页 |
| ·有限元分析软件ANSYS的理论基础和功能特点 | 第17-19页 |
| ·有限元分析的基本理论 | 第17页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第17-18页 |
| ·ANSYS功能特点 | 第18-19页 |
| ·机械系统分析软件ADAMS的理论基础和计算方法 | 第19-24页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第19-20页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第20-23页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第23-24页 |
| 第三章 巷道堆垛机的结构及参数化建模 | 第24-33页 |
| ·巷道堆垛机的基本结构 | 第24-26页 |
| ·主框架结构 | 第25页 |
| ·钢绳式起升机构 | 第25页 |
| ·运行机构 | 第25-26页 |
| ·货叉伸缩机构 | 第26页 |
| ·载货台 | 第26页 |
| ·安全装置 | 第26页 |
| ·巷道堆垛机的参数化建模 | 第26-33页 |
| ·巷道堆垛机参数化建模的思想 | 第27-28页 |
| ·模型的建立与参数化 | 第28-33页 |
| 第四章 数据传递 | 第33-40页 |
| ·常用的传递标准 | 第33-35页 |
| ·传递标准的比较 | 第35-38页 |
| ·Solidworks与ANSYS的数据传递标准比较 | 第35-36页 |
| ·Solidworks与ADAMS的数据传递标准比较 | 第36-38页 |
| ·传递中的注意事项 | 第38-40页 |
| 第五章 巷道堆垛机虚拟样机研究 | 第40-69页 |
| ·巷道堆垛机各主要参数的确定 | 第40-44页 |
| ·上横梁的有关参数 | 第40-41页 |
| ·下横梁的有关参数 | 第41-43页 |
| ·立柱的有关参数 | 第43-44页 |
| ·巷道堆垛机钢架模态分析 | 第44-49页 |
| ·有限元模型的建立 | 第44-46页 |
| ·有限元计算及分析 | 第46-49页 |
| ·巷道堆垛机结构强度及货叉挠度分析 | 第49-54页 |
| ·巷道堆垛机结构强度分析 | 第49-52页 |
| ·货叉挠度分析 | 第52-54页 |
| ·载货台结构动态分析 | 第54-61页 |
| ·载货台工作过程瞬态响应分析 | 第54-58页 |
| ·载货台疲劳强度分析 | 第58-61页 |
| ·巷道堆垛机运行过程的仿真分析 | 第61-69页 |
| ·巷道堆垛机的多体系统建模 | 第61-64页 |
| ·巷道堆垛机运行过程的仿真分析 | 第64-67页 |
| ·堆垛机运行过程中立柱摆动的仿真及优化 | 第67-69页 |
| 第六章 基于虚拟样机的巷道堆垛机开发技术 | 第69-74页 |
| ·基于虚拟样机的巷道堆垛机开发技术流程 | 第69-72页 |
| ·技术关键及解决思路 | 第72-73页 |
| ·基于虚拟样机的巷道堆垛机开发技术的技术特色 | 第73-74页 |
| 第七章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80页 |