多尺度信息融合算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况 | 第7-11页 |
| ·信息融合的研究概况 | 第7-9页 |
| ·多尺度系统理论的研究概况 | 第9-10页 |
| ·压缩传感理论的研究概况 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文章节安排 | 第12-13页 |
| 2 基础知识 | 第13-27页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·小波变换理论 | 第13-20页 |
| ·连续小波变换 | 第13-15页 |
| ·离散小波变换 | 第15-16页 |
| ·多尺度分析 | 第16-18页 |
| ·Mallat分解和重构算法 | 第18-20页 |
| ·多尺度系统理论 | 第20-22页 |
| ·状态估计理论 | 第22-25页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| ·最小二乘估计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 基于压缩传感技术的测量数据预处理 | 第27-41页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·理论背景 | 第27-31页 |
| ·信号的稀疏表示 | 第28-29页 |
| ·观测矩阵的设计 | 第29-30页 |
| ·信号重构算法 | 第30页 |
| ·正交匹配追踪算法 | 第30-31页 |
| ·坐标变换 | 第31-33页 |
| ·时间配准 | 第33-36页 |
| ·最小二乘虚拟法 | 第33-34页 |
| ·内插外推法 | 第34-35页 |
| ·曲线拟合法 | 第35-36页 |
| ·仿真试验 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 线性多尺度系统集中式信息融合算法研究 | 第41-57页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·离散动态多尺度系统描述 | 第41页 |
| ·动态多尺度系统的模型建立 | 第41-48页 |
| ·投影算子的估计算法 | 第48-51页 |
| ·基于最小二乘的估计算法 | 第48-50页 |
| ·改进的算法 | 第50-51页 |
| ·仿真试验 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 非线性系统的多尺度信息融合算法研究 | 第57-67页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·几种典型的非线性滤波算法 | 第57-60页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第57-58页 |
| ·无迹卡尔曼滤波(UKF) | 第58-60页 |
| ·非线性多尺度系统模型 | 第60-62页 |
| ·状态方程的建立 | 第60-61页 |
| ·观测方程的建立 | 第61-62页 |
| ·算法仿真与分析 | 第62-65页 |
| ·仿真实验 | 第62-65页 |
| ·结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·课题研究结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
