运动目标的检测、定位与跟踪研究
| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外对目标跟踪研究的概况 | 第15-16页 |
| ·目标跟踪研究的挑战性 | 第16-17页 |
| ·目标跟踪的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文各章内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 运动目标的检测 | 第19-32页 |
| ·运动目标的检测 | 第19-20页 |
| ·目标检测的基本方法 | 第20-25页 |
| ·帧差法 | 第21-22页 |
| ·光流法 | 第22-24页 |
| ·背景减除法 | 第24-25页 |
| ·本文采用的背景减除方法 | 第25-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-31页 |
| ·参数的选择 | 第27-28页 |
| ·本文采用的目标检测算法实验结果 | 第28-29页 |
| ·初始帧中含有运动目标的情况 | 第29-30页 |
| ·背景大面积变化的情况 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 运动目标的定位 | 第32-47页 |
| ·形态学滤波 | 第32-36页 |
| ·膨胀 | 第33-34页 |
| ·腐蚀 | 第34页 |
| ·开运算 | 第34-35页 |
| ·闭运算 | 第35-36页 |
| ·目标定位 | 第36-40页 |
| ·投影定位分析法 | 第36-38页 |
| ·连通区域分析法 | 第38-40页 |
| ·改进的投影分析方法 | 第40-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-45页 |
| ·结构性元素大小的选取和滤波结果 | 第42-43页 |
| ·改进的投影定位分析法实验结果与分析 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 目标跟踪 | 第47-63页 |
| ·目标跟踪 | 第47-48页 |
| ·目标跟踪算法的分类 | 第48-50页 |
| ·卡尔曼滤波算法的基本理论 | 第50-52页 |
| ·卡尔曼滤波在多人跟踪中的应用 | 第52-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |
