基于ARM-Linux的手持式GPS导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·GPS应用背景 | 第10页 |
| ·国内GPS行业现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·智能交通系统(ITS)与手持式GPS导航系统 | 第12-13页 |
| ·ITS简介 | 第12页 |
| ·手持式GPS导航系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13-17页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第13-14页 |
| ·ARM微处理器简介 | 第14-15页 |
| ·选择Linux操作系统的理由 | 第15-17页 |
| ·论文研究的内容 | 第17页 |
| ·论文章节的安排 | 第17-19页 |
| 第2章 手持式GPS导航系统架构 | 第19-31页 |
| ·设计目标与原则 | 第19页 |
| ·导航系统的硬件系统架构 | 第19-26页 |
| ·手持机的CPU | 第20-22页 |
| ·电源模块 | 第22-23页 |
| ·音频模块 | 第23-24页 |
| ·外接存储卡接口电路 | 第24-25页 |
| ·GPS接收模块 | 第25-26页 |
| ·软件模块 | 第26-29页 |
| ·系统软件 | 第26-29页 |
| ·数据处理系统 | 第29页 |
| ·地图应用系统 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 导航地图拓扑数据的组织 | 第31-52页 |
| ·拓扑关系的概念 | 第31-32页 |
| ·弧段 | 第31页 |
| ·结点 | 第31-32页 |
| ·特征点 | 第32页 |
| ·直线段 | 第32页 |
| ·建模及模型组织结构 | 第32-37页 |
| ·导航数据的建模 | 第32-34页 |
| ·嵌入式导航数据模型组织结构引析 | 第34页 |
| ·地理信息数据源模型分析 | 第34-37页 |
| ·导航地图数据的储存 | 第37-50页 |
| ·数据格式转换 | 第37-42页 |
| ·数据压缩 | 第42-46页 |
| ·数据的分块存储 | 第46-48页 |
| ·数据的索引 | 第48-50页 |
| ·导航系统数据的总框架 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 坐标转换与地图实现 | 第52-62页 |
| ·坐标系 | 第52页 |
| ·地图投影与高斯投影 | 第52-54页 |
| ·地图投影 | 第52-53页 |
| ·高斯投影 | 第53-54页 |
| ·坐标转换 | 第54-58页 |
| ·平面与屏幕坐标转换 | 第54-55页 |
| ·平面坐标系之间的转换 | 第55-58页 |
| ·地图的实现 | 第58-61页 |
| ·数据缓存 | 第58-59页 |
| ·地图的绘制 | 第59-60页 |
| ·窗口布置 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 导航系统的GPS定位 | 第62-72页 |
| ·GPS简介 | 第62页 |
| ·通信模块 | 第62-70页 |
| ·GPS线程 | 第62-63页 |
| ·串口设置 | 第63-67页 |
| ·GPS代码解析 | 第67-70页 |
| ·GPS定位实现 | 第70-71页 |
| ·地图定位 | 第70-71页 |
| ·主函数 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 实验和结果显示 | 第72-83页 |
| ·建立Qt实验环境 | 第72-77页 |
| ·虚拟机上安装Linux操作系统 | 第72-73页 |
| ·Linux系统下的Shell | 第73-75页 |
| ·在PC机上建立嵌入式Qt开发环境 | 第75-77页 |
| ·实验步骤 | 第77-80页 |
| ·Qt库的裁剪 | 第77-78页 |
| ·工程文件和Makefile文件 | 第78-79页 |
| ·应用程序的移植 | 第79页 |
| ·整个系统的移植 | 第79-80页 |
| ·实验结果显示 | 第80-82页 |
| ·实验参数测试 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·研究工作总结 | 第83-84页 |
| ·存在问题与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第89页 |
