大流量液压源恒温恒压控制及油液弹性模量研究

致谢	第1-7页
摘要	第7-9页
Summary	第9-11页
目次	第11-15页
1 绪论	第15-46页
·空间交会对接及其仿真技术国内外研究发展概况	第15-19页
·国外交会对接技术发展现状	第16-17页
·我国交会对接技术的发展概况	第17页
·交会对接仿真技术发展现状	第17-19页
·对接机构综合试验台总体方案	第19-22页
·液压源对运动模拟器性能的影响	第22-24页
·运动模拟器高性能液压源的若干关键技术	第24-42页
·高精度油液温度控制技术	第24-34页
·油液弹性模量测量技术	第34-40页
·供油压力控制技术	第40-42页
·课题的背景及研究意义	第42-44页
·课题主要研究内容	第44-45页
·课题研究难点	第45-46页
2 对接机构综合试验台运动模拟器液压系统设计	第46-76页
·对接机构综合试验台结构及组成	第46-50页
·运动模拟器液压系统设计	第50-75页
·伺服阀控液压缸及配油系统	第50-54页
·液压源	第54-61页
·油温控制系统设计	第61-68页
·抽真空除气系统设计	第68-70页
·油液弹性模量测量系统设计	第70-73页
·供油压力调节系统设计	第73-75页
·本章小结	第75-76页
3 油液弹性模量的研究与在线测量	第76-118页
·影响油液弹性模量的因素分析	第76-84页
·油液弹性模量的理论模型	第76-79页
·掺混气体对油液弹性模量的影响	第79-81页
·油温对油液弹性模量的影响	第81-82页
·混气油液弹性模量随压力变化的情况	第82-84页
·油液弹性模量测量误差分析	第84-99页
·测试腔形变	第84-87页
·传感器精度	第87-88页
·压缩升温	第88-92页
·测试腔泄漏	第92-93页
·影响测量的其它因素	第93-99页
·油液弹性模量测量装置的改造	第99-105页
·油液弹性模量在线测量的作用	第99-102页
·油液弹性模量测量装置的改造	第102-105页
·油液弹性模量实验分析	第105-116页
·掺混气体对油液弹性模量的影响实验	第105-109页
·混气油液弹性模量随压力的变化实验	第109-112页
·油温对油液弹性模量的影响实验	第112页
·测量系统压力波动对油液弹性模量测量的影响实验	第112-114页
·测量压力对测量时间的影响实验	第114-115页
·泄漏量或气泡溶解对油液弹性模量测量的影响实验	第115-116页
·本章小结	第116-118页
4 液压系统高精度油液温度控制	第118-153页
·温度被控对象的数学模型	第118-125页
·基于参数自整定模糊PID的油液温度控制	第125-142页
·参数自整定模糊PID的原理及特点	第126-129页
·参数自整定模糊温度控制器设计	第129-137页
·油液温度控制仿真分析	第137-142页
·油液温度控制实验分析	第142-151页
·实验硬件系统	第142-143页
·油液温度控制算法的实现	第143-148页
·实验结果分析	第148-151页
·本章小结	第151-153页
5 液压系统压力控制及动态分析	第153-169页
·压力控制插装阀仿真模型	第153-155页
·压力控制性能仿真分析	第155-165页
·压力控制稳态特性分析	第157-162页
·主阀芯弹簧对压力动态特性的影响	第162页
·主阀前腔容积对压力动态特性的影响	第162-163页
·导阀弹簧对压力动态特性的影响	第163页
·阻尼对压力动态特性的影响	第163-165页
·压力控制实验分析	第165-167页
·本章小结	第167-169页
6 结论及展望	第169-173页
·论文总结	第169-172页
·工作展望	第172-173页
参考文献	第173-180页
作者简历及在学期间所取得的科研成果	第180页