| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 论文物理量符号说明 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| ·变转速容积调速的液压系统 | 第16-20页 |
| ·液压系统调速回路 | 第16-17页 |
| ·变转速容积调速液压系统的应用 | 第17-20页 |
| ·变转速容积调速液压系统的典型应用-变转速液压电梯 | 第20-23页 |
| ·变转速液压电梯的出现与发展 | 第20-21页 |
| ·国内关于变转速液压电梯的研究成果 | 第21-23页 |
| ·变转速液压电梯运行性能的研究现状及存在的问题 | 第23-32页 |
| ·变转速液压电梯系统的稳定性与速度控制 | 第23-29页 |
| l.3.2 启动平稳性 | 第29-31页 |
| ·振动与噪声 | 第31-32页 |
| ·液压电梯系统中的节能技术 | 第32-34页 |
| ·液压电梯中的节能技术概况 | 第32-33页 |
| ·传统的带配重节能方法及其存在的问题 | 第33-34页 |
| ·课题的研究意义、内容及难点 | 第34-37页 |
| ·课题的研究意义 | 第34-36页 |
| ·课题的研究内容 | 第36-37页 |
| ·课题的研究难点 | 第37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第二章 闭式油路变转速液压电梯系统的稳定性分析与速度控制策略研究 | 第38-76页 |
| ·前言 | 第38-39页 |
| ·闭式油路变转速液压电梯系统的数学模型与传递函数 | 第39-47页 |
| ·变频器-电动机模型 | 第40-42页 |
| ·液压系统模型 | 第42-43页 |
| ·钢丝绳-轿厢机械系统 | 第43-44页 |
| ·各环节微分方程的线性化处理与传递函数 | 第44-47页 |
| ·系统的频域及稳定性分析 | 第47-55页 |
| ·开环传递函数 | 第47-51页 |
| ·频域仿真 | 第51-53页 |
| ·系统时域仿真和试验 | 第53-55页 |
| ·系统的校正分析 | 第55-59页 |
| ·液压电梯速度控制系统的校正方法 | 第55-56页 |
| ·积分校正后系统的频率特性分析 | 第56-58页 |
| ·积分校正后系统的速度运行性能仿真和试验 | 第58页 |
| ·早期液压电梯试验台架的特性 | 第58-59页 |
| ·液压电梯系统中升降机构以及反馈元件连接位置对系统稳定性的影响分析 | 第59-66页 |
| ·升降机构对系统频率特性的影响分析 | 第59-63页 |
| ·反馈元件连接位置对系统稳定性的影响 | 第63-66页 |
| ·闭式油路变转速液压电梯的前馈-反馈控制研究 | 第66-74页 |
| ·PID控制与前馈-反馈控制策略 | 第66-68页 |
| ·基于 PD 控制的前馈-反馈控制策略 | 第68-70页 |
| ·闭式油路变转速液压电梯前馈-反馈控制的仿真与试验 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第三章 变转速液压电梯系统的启动特性研究 | 第76-96页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·液压缸及轿厢的摩擦力对电梯启动性能的影响分析 | 第77-83页 |
| ·液压电梯中常规的启动方法 | 第77-78页 |
| ·非线性摩擦对系统启动性能的影响 | 第78-81页 |
| ·系统的非线性摩擦模型 | 第81-83页 |
| ·摩擦力影响的数值仿真研究 | 第83-87页 |
| ·有、无摩擦力的速度运行性能仿真 | 第84-86页 |
| ·摩擦补偿下的速度运行性能仿真 | 第86-87页 |
| ·基于模型预测控制和专家控制器的启动控制策略研究 | 第87-94页 |
| ·模型预测控制的基本原理和结构 | 第87-88页 |
| ·液压电梯中启动控制方法的原理 | 第88-89页 |
| ·启动性能评判指标 | 第89-90页 |
| ·启动控制中专家控制器的设计 | 第90-91页 |
| ·启动性能试验 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第四章 闭式油路变转速液压电梯的轿厢振动分析 | 第96-116页 |
| ·引言 | 第96-99页 |
| ·电梯振动的分析方法 | 第96-98页 |
| ·电梯中振动和噪声的评价标准 | 第98-99页 |
| ·闭式油路变转速液压电梯轿厢的振动与噪声超标现象分析 | 第99-104页 |
| ·原始振动加速度超标信号及其频谱分析 | 第99-102页 |
| ·系统中振源分析 | 第102-104页 |
| ·闭式油路变转速液压电梯系统的模态分析 | 第104-111页 |
| ·计算模态分析 | 第104-108页 |
| ·试验模态分析 | 第108-111页 |
| ·电梯轿厢的频率响应测试 | 第111-113页 |
| ·振动的隔离与抑制 | 第113-115页 |
| ·本章小节 | 第115-116页 |
| 第五章 变配重系统的节能性分析 | 第116-136页 |
| ·新型变配重的节能方法 | 第116-122页 |
| ·变配重的节能思想 | 第116-118页 |
| ·变配重的方案 | 第118-121页 |
| ·电梯交通流统计分析 | 第121-122页 |
| ·变液压配重的液压电梯系统的原理及设计 | 第122-128页 |
| ·液压系统原理 | 第122-123页 |
| ·液压系统中关键部件的设计及选型 | 第123-128页 |
| ·变配重液压电梯系统的能耗特性分析 | 第128-133页 |
| ·功率特性仿真 | 第128-130页 |
| ·节能效果分析 | 第130-133页 |
| ·变配重系统目前存在的问题及对策 | 第133-134页 |
| ·系统效率 | 第133页 |
| ·重预存储的能量及应用场合 | 第133-134页 |
| ·动态特性 | 第134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第六章 总结与展望 | 第136-139页 |
| ·课题的主要研究结论 | 第136-137页 |
| ·课题中的主要创新点 | 第137页 |
| ·展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-145页 |
| 攻读博士学位期间取得的学术成果及荣誉 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
