| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·城市排水系统研究现状 | 第14-18页 |
| ·城市排水系统模型及相关应用 | 第14-16页 |
| ·城市排水系统溢流控制 | 第16-17页 |
| ·城市排水系统节能与优化控制 | 第17-18页 |
| ·网络控制及其在城市分布式泵站排水系统中的应用 | 第18-23页 |
| ·网络控制概述 | 第18-20页 |
| ·网络控制的通信协议 | 第20-21页 |
| ·网络控制在分布式泵站排水系统中的应用 | 第21-23页 |
| ·论文的主要工作 | 第23-27页 |
| ·研究重点及关键技术 | 第23-24页 |
| ·论文的组织结构 | 第24-27页 |
| 2 城市排水控制系统数学模型及相关应用 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·城市分布式泵站排水控制系统数学模型 | 第27-34页 |
| ·串联时滞排水控制系统模型 | 第27-28页 |
| ·城市分布式泵站排水控制系统模型 | 第28-31页 |
| ·能耗性能指标 | 第31-32页 |
| ·溢流指标 | 第32-34页 |
| ·约束条件 | 第34页 |
| ·排水控制系统机泵调速特性数值模型 | 第34-43页 |
| ·机泵调速特性数值模型通式 | 第35-37页 |
| ·基于指数形式的机泵调速特性优化模型 | 第37-38页 |
| ·参数寻优 | 第38-39页 |
| ·实例研究 | 第39-43页 |
| ·调速机泵群流量优化计量新方法 | 第43-48页 |
| ·流量计量方法 | 第43-45页 |
| ·实验及应用 | 第45-48页 |
| ·基于ARMAX模型类的区域泵站系统辨识 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 3 分布式泵站综合节能机理与方法 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·降低扬程节能机理 | 第51-54页 |
| ·降低静扬程节能机理 | 第51-53页 |
| ·机组组合优化 | 第53-54页 |
| ·时变静扬程泵站系统的高效节能 | 第54-61页 |
| ·机泵等效运行条件 | 第54-56页 |
| ·扬程自适应(SAH)控制 | 第56-59页 |
| ·实验及应用 | 第59-61页 |
| ·功率与效率综合优化节能 | 第61-63页 |
| ·优化机理 | 第61-62页 |
| ·实验及应用 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 4 基于分层分散控制的城市排水系统 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于分层协调控制结构的城市排水系统 | 第65-67页 |
| ·区域泵站控制系统的可控性与可观测性 | 第67-71页 |
| ·可控性分析 | 第67-70页 |
| ·可观测性分析 | 第70-71页 |
| ·区域泵站内环分散自适应预测控制 | 第71-76页 |
| ·预测控制 | 第71-72页 |
| ·基于多模型的预测函数控制算法 | 第72-74页 |
| ·多模型参数实时自适应辨识 | 第74页 |
| ·系统辨识与控制仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 分布式泵站排水系统综合协调优化控制 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·分布式泵站排水系统最优控制综合性能指标 | 第77-79页 |
| ·分布式泵站排水系统全局最优控制 | 第79-81页 |
| ·分布式泵站排水系统协调优化调度 | 第81-84页 |
| ·排水系统最优控制与协调优化调度综合 | 第84-92页 |
| ·本章小结 | 第92-95页 |
| 6 分布式泵站排水系统网络协调优化调度 | 第95-111页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·分布式泵站排水系统的多路分层C/S网络架构 | 第96-98页 |
| ·分布式泵站排水系统的分层网络协调优化调度模式 | 第98-102页 |
| ·融合网络反馈控制环和网络监管控制环的协调优化调度模式 | 第99-101页 |
| ·双路并行网络监管控制环的协调优化调度模式 | 第101-102页 |
| ·双路并行网络反馈控制环的协调优化调度模式 | 第102页 |
| ·分布式泵站排水系统的控制器协调功能分析与实例 | 第102-110页 |
| ·中央协调控制器功能分析与实例 | 第102-107页 |
| ·区域泵站的局域控制器功能分析与实例 | 第107-108页 |
| ·网络监管控制器功能分析与实例 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 7 工作总结与展望 | 第111-115页 |
| ·总结 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 在校期间发表学术论文与科研成果 | 第123页 |