交会对接仿真系统视觉测量方法研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国外交会对接测量系统 | 第8-11页 |
| ·美国交会对接测量系统 | 第8-9页 |
| ·俄罗斯交会对接测量系统 | 第9-10页 |
| ·欧空局交会对接测量系统 | 第10页 |
| ·日本交会对接测量系统 | 第10-11页 |
| ·我国空间交会对接研究进展 | 第11页 |
| ·视觉测量技术现状与发展 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 特征点中心提取 | 第13-22页 |
| ·区域填充 | 第14-19页 |
| ·区域的基本概念 | 第14-16页 |
| ·简单的种子填充算法 | 第16页 |
| ·边界跟踪扫描线填充算法 | 第16-18页 |
| ·算法描述 | 第18页 |
| ·效率分析 | 第18-19页 |
| ·灰度重心法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 单目视觉测量 | 第22-37页 |
| ·单目视觉模型 | 第22-25页 |
| ·坐标系定义 | 第22-24页 |
| ·线性摄像机模型 | 第24-25页 |
| ·定比例正交投影迭代算法 | 第25-31页 |
| ·问题定义 | 第27页 |
| ·定比例正交投影 | 第27-29页 |
| ·POS算法和POSIT算法 | 第29-31页 |
| ·欧拉角法表示姿态 | 第31-32页 |
| ·算法精度检测 | 第32-35页 |
| ·算法收敛分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 视觉测量系统实现 | 第37-51页 |
| ·视觉测量系统组成 | 第37-38页 |
| ·视觉测量标定算法实现 | 第38-47页 |
| ·Canny算子 | 第38-41页 |
| ·拟合法求椭圆中心 | 第41-43页 |
| ·张正友平板标定法 | 第43-45页 |
| ·标定系统实现 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47页 |
| ·视觉测量算法实现 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
