| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·电子稳像技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 图像抖动的相关数学模型 | 第14-20页 |
| ·图像抖动的产生和特点 | 第14页 |
| ·变量的分离 | 第14-15页 |
| ·存在不确定量的图像运动模型建立及噪声特性分析 | 第15页 |
| ·运动矢量估计方法 | 第15-19页 |
| ·常用代价函数和贝叶斯估计 | 第16-17页 |
| ·贝叶斯估计量的构造 | 第17-18页 |
| ·高斯噪声下的贝叶斯估计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 直线特征预处理算法研究 | 第20-31页 |
| ·图像中边缘信息提取 | 第20-24页 |
| ·基于一阶微分算子的边缘提取 | 第20-22页 |
| ·拉普拉斯变换(Laplace Transform) | 第22-24页 |
| ·阈值分割(Image Segmentation) | 第24-27页 |
| ·阈值的确定方法 | 第24-27页 |
| ·常用阈值分割检测算法的实现 | 第27页 |
| ·图像预处理算法性能分析 | 第27-30页 |
| ·图像预处理技术主要性能指标 | 第27-28页 |
| ·图像预处理性能分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 运动矢量检测和抖动补偿 | 第31-49页 |
| ·直线检测算法及其实现 | 第31-36页 |
| ·Hough变换的基本原理 | 第32-35页 |
| ·标准Hough变换的基本算法步骤 | 第35-36页 |
| ·旋转运动矢量检测 | 第36-39页 |
| ·平移运动矢量检测 | 第39-43页 |
| ·灰度投影算法 | 第39-41页 |
| ·运动量计算-相关运算 | 第41-43页 |
| ·运动矢量估计 | 第43-46页 |
| ·任意角度的快速图像旋转 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于TMS320C6416的电子稳像实现 | 第49-64页 |
| ·基于FPGA的图像拉普拉斯变换 | 第49-52页 |
| ·霍夫变换的实现 | 第52-58页 |
| ·增强的直接寄存器访问(EDMA) | 第52-55页 |
| ·EDMA的连接传输 | 第55-57页 |
| ·霍夫变换的实现 | 第57-58页 |
| ·极值点及次极值点的同步搜索 | 第58-60页 |
| ·相关运算的DSP实现 | 第60-61页 |
| ·补偿量的计算及补偿实现 | 第61-62页 |
| ·电子稳像结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |