| 提要 | 第1-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·连杆裂解半自动生产线概述 | 第12-15页 |
| ·工程应用原理介绍 | 第12-13页 |
| ·连杆裂解半自动生产线的组成和工艺流程 | 第13-14页 |
| ·连杆裂解加工装备在国内的发展概况 | 第14-15页 |
| ·控制系统概述 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 连杆裂解半自动生产线中步进梁机械手控制系统的研究 | 第17-37页 |
| ·位置控制系统简介 | 第17-19页 |
| ·伺服系统定义 | 第17-18页 |
| ·伺服系统的组成 | 第18-19页 |
| ·位置控制系统的性能指标 | 第19-20页 |
| ·连杆裂解半自动生产线中步进梁机械手的控制部分硬件设计 | 第20-25页 |
| ·步进梁机械手的运动特性分析 | 第21-22页 |
| ·步进梁机械手运动控制系统硬件构成方案设计 | 第22-25页 |
| ·位置控制算法研究 | 第25-33页 |
| ·PID算法控制仿真研究 | 第26-33页 |
| ·PID算法简介 | 第26-28页 |
| ·控制步进梁机械手的伺服系统特点 | 第28-29页 |
| ·PID控制算法的改进 | 第29-32页 |
| ·利用Simulink建立步进梁机械手与各个工位位置精度控制系统仿真模型 | 第32-33页 |
| ·步进梁机械手控制柜内部接线图及PLC程序编制 | 第33-36页 |
| ·步进梁机械手控制柜内部接线图 | 第33-34页 |
| ·步进梁机械手的PLC程序编制 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 连杆裂解槽激光切割机床控制系统的设计 | 第37-59页 |
| ·连杆裂解槽激光切割机床控制系统概述 | 第37-39页 |
| ·基于CNC（数控系统）控制的硬件研究与设计 | 第39-46页 |
| ·数控系统（CNC）概述 | 第39-44页 |
| ·基于CNC（数控系统）控制的硬件设计 | 第44-46页 |
| ·连杆裂解槽激光切割机床的加减速控制算法研究 | 第46-55页 |
| ·连杆在激光切割过程中的过切和残留现象 | 第46-48页 |
| ·基本的加减速自动控制方法 | 第48-51页 |
| ·改进的S型加减速算法 | 第51-52页 |
| ·适合于本激光切割机床的S型加减速算法 | 第52-55页 |
| ·连杆裂解槽激光切割机床PLC程序编制及连杆切槽实验结果 | 第55-58页 |
| ·连杆裂解槽激光切割机床部分PLC程序编制 | 第55-57页 |
| ·连杆裂解槽激光切割试验结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 连杆裂解半自动生产线自动化监控系统实现技术研究 | 第59-88页 |
| ·可编程控制器（PLC）概述 | 第59-62页 |
| ·PLC 的系统结构组成 | 第59-60页 |
| ·PLC的特点 | 第60-61页 |
| ·PLC的分类 | 第61-62页 |
| ·SLC 500PLC简介 | 第62页 |
| ·现场总线控制系统概述 | 第62-72页 |
| ·现场总线的结构特点 | 第63页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第63-65页 |
| ·Profibus和Devicenet现场总线技术 | 第65-72页 |
| ·Profibus | 第65-70页 |
| ·DeviceNet | 第70-72页 |
| ·现场总线的选择 | 第72-79页 |
| ·选择现场总线类型的原则 | 第72页 |
| ·连杆裂解半自动生产线监控系统中功能需求分析 | 第72-77页 |
| ·总线间的通信机理 | 第77-79页 |
| ·连杆裂解半自动生产线监控系统网络结构及软件功能总体设计 | 第79-86页 |
| ·监控系统网络结构设计 | 第79-80页 |
| ·时间特性分析 | 第80-83页 |
| ·利用Flex I/O模块建立SLC 500PLC与Profibus之间的通信连接 | 第83-84页 |
| ·连杆裂解半自动生产线的人机界面设计 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 摘要 | 第99-102页 |
| Abstract | 第102-106页 |
