潜孔钻机行走驱动系统参数匹配研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·课题研究与应用现状 | 第10-14页 |
| ·潜孔钻机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·潜孔钻机行走驱动系统的应用现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 潜孔钻机液压行走匹配理论研究 | 第16-28页 |
| ·潜孔钻机液压行走驱动系统方案及工作原理 | 第16-19页 |
| ·潜孔钻机履带式液压行走驱动方案 | 第16-17页 |
| ·液压行走驱动系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·液压行走驱动系统的性能匹配分析 | 第19-23页 |
| ·发动机和液压泵的参数匹配与控制 | 第20-22页 |
| ·液压泵与马达性能参数的匹配与选择 | 第22-23页 |
| ·潜孔钻机履带式行走驱动装置运动学与动力学分析 | 第23-25页 |
| ·潜孔钻机履带式行走装置的运动学分析 | 第23页 |
| ·潜孔钻机履带式行走装置的动力学分析 | 第23-25页 |
| ·行走机构与滑转曲线的合理匹配 | 第25-27页 |
| ·滑转率与切线牵引力的关系 | 第25-26页 |
| ·液压驱动车辆行走机构参数匹配 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 潜孔钻机液压行走驱动系统的效率研究 | 第28-36页 |
| ·变量泵的效率分析 | 第28-32页 |
| ·变量泵的理论效率建模与分析 | 第28-30页 |
| ·行走工况下变量泵的效率建模与分析 | 第30-32页 |
| ·行走马达的理论效率建模与分析 | 第32-34页 |
| ·行走驱动系统总效率的理论分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 潜孔钻机液压行走驱动系统的牵引特性研究 | 第36-48页 |
| ·液压行走驱动系统的总体匹配参数确定 | 第36-39页 |
| ·发动机功率的确定 | 第36-37页 |
| ·液压系统压力与发动机功率匹配 | 第37-38页 |
| ·工作压力与地面附着条件的匹配 | 第38-39页 |
| ·液压行走驱动系统的牵引特性分析 | 第39-43页 |
| ·牵引力平衡方程 | 第39页 |
| ·理论牵引力的数学模型 | 第39-41页 |
| ·牵引力特性曲线的绘制与分析 | 第41-43页 |
| ·牵引力实验研究 | 第43-47页 |
| ·实验目的和内容 | 第43-44页 |
| ·实验条件 | 第44-45页 |
| ·实验方案 | 第45页 |
| ·实验数据的记录及处理 | 第45-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 潜孔钻机液压行走驱动系统的建模与动态分析 | 第48-62页 |
| ·液压系统建模的基本方法 | 第48-50页 |
| ·AMESim基本特性介绍 | 第50-52页 |
| ·潜孔钻机液压行走驱动系统仿真模型建立 | 第52-55页 |
| ·系统仿真参数的确定及结果分析 | 第55-60页 |
| ·行走马达装置负载参数的确定 | 第56-57页 |
| ·其它设备参数的确定 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 实验研究 | 第62-68页 |
| ·实验目的和内容 | 第62页 |
| ·实验总体方案设计 | 第62-64页 |
| ·实验条件及方案设计 | 第62-63页 |
| ·实验数据的测试与分析 | 第63-64页 |
| ·实验与仿真结果对比分析 | 第64-67页 |
| ·单侧转弯实验与仿真结果对比分析 | 第64-65页 |
| ·换挡变速工况实验与仿真结果对比分析 | 第65-66页 |
| ·爬坡工况实验与仿真结果对比分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第75页 |
