| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| ·感应电机调速技术发展概况 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术(DIRECT TORQUE CONTROL) | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制系统发展 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的特点及研究方向 | 第11-12页 |
| ·本论文的设计方案及主要内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 DTC 系统原理及建模 | 第13-33页 |
| ·交流电机数学模型 | 第13-20页 |
| ·电压方程、磁链方程及转矩方程 | 第14-16页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第16-19页 |
| ·α，β坐标系下的电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·DTC 控制系统 | 第20-24页 |
| ·DTC 系统原理 | 第20-22页 |
| ·逆变器数学模型 | 第22-24页 |
| ·DTC 控制系统建模与仿真 | 第24-32页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真软件的介绍 | 第24-26页 |
| ·DTC 系统建模及仿真 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 定子电阻的影响分析 | 第33-43页 |
| ·定子磁链观测器 | 第33-37页 |
| ·u-i 模型 | 第33-34页 |
| ·i-n 模型 | 第34-35页 |
| ·u-n 模型 | 第35-37页 |
| ·定子电阻变化特性及影响 | 第37-40页 |
| ·定子电阻与温度的关系 | 第37页 |
| ·定子电阻对磁链的影响 | 第37-39页 |
| ·定子电阻对转矩的影响 | 第39-40页 |
| ·受定子电阻影响的DTC 系统 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于MRAS 辨识定子电阻方法 | 第43-58页 |
| ·定子电阻辨识方法介绍 | 第43-44页 |
| ·模型参考自适应（MRAS）算法原理 | 第44-48页 |
| ·MRAS 算法简介 | 第44-45页 |
| ·转子磁链观测模型 | 第45-46页 |
| ·改进后MRAS 算法 | 第46-48页 |
| ·系统仿真 | 第48-56页 |
| ·定子电阻增加到恒值的情况 | 第50-51页 |
| ·定子电阻连续变化的情况 | 第51-54页 |
| ·转速从低速到高速变化的情况 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 DTC 系统实验台建设 | 第58-76页 |
| ·实验系统构成 | 第58-61页 |
| ·DTC 系统硬件设计 | 第61-69页 |
| ·主回路设计 | 第61-63页 |
| ·控制回路 | 第63-65页 |
| ·电流电压采样检测电路 | 第65-66页 |
| ·信号调理电路 | 第66-67页 |
| ·转速反馈检测电路 | 第67-68页 |
| ·故障保护和处理 | 第68-69页 |
| ·DTC 系统软件设计 | 第69-74页 |
| ·CCS 介绍 | 第69-71页 |
| ·DTC 变频调速系统软件结构 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 个人简历、在校期间发表的学术论文及研究成果 | 第82-83页 |
| 附录 B 本文 DTC 部分软件程序 | 第83-85页 |