| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-33页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-14页 |
| ·智能控制的产生和发展 | 第12-13页 |
| ·智能控制的主要特点 | 第13-14页 |
| ·智能控制系统设计研究的主要内容 | 第14-25页 |
| ·模糊数学 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15-16页 |
| ·人工神经网络 | 第16-18页 |
| ·神经网络控制 | 第18-19页 |
| ·模糊神经控制技术 | 第19-21页 |
| ·控制系统中不确定对象的辨识 | 第21-22页 |
| ·神经网络系统辨识 | 第22-23页 |
| ·控制系统中的优化问题 | 第23-25页 |
| ·支持向量机 | 第25-29页 |
| ·支持向量机的发展背景和研究现状 | 第25-27页 |
| ·支持向量机在控制领域中的应用研究现状 | 第27-28页 |
| ·支持向量机训练算法的研究现状 | 第28-29页 |
| ·本文的研究目的、意义和主要工作 | 第29-33页 |
| 第二章 控制器设计与系统优化算法配置的改进方案 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·PID、模糊、模糊PID 控制原理 | 第33-35页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第34-35页 |
| ·模糊PID 控制基本原理 | 第35页 |
| ·模糊神经PID 控制器设计 | 第35-39页 |
| ·控制系统的优化算法配置 | 第39-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于辨识器设计的控制系统拓展方案 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·自适应智能PID 控制系统设计 | 第48-56页 |
| ·控制系统框架 | 第48-49页 |
| ·控制器及其优化算法 | 第49页 |
| ·辨识器LS_SVM 原理和方法 | 第49-54页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第54-56页 |
| ·基于PID 神经网络的控制系统设计 | 第56-60页 |
| ·控制系统框架 | 第56页 |
| ·控制器及其优化算法 | 第56-57页 |
| ·辨识器设计 | 第57-59页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-63页 |
| 第四章 新的优化算法设计与辨识器学习的改进方案 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·基于改进ACO 算法的控制系统设计 | 第63-69页 |
| ·控制系统框架 | 第63-64页 |
| ·控制器及其优化算法 | 第64-66页 |
| ·LS_SVM 辨识器设计 | 第66-67页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第67-69页 |
| ·基于RBF 神经网络的模型参考自适应控制系统设计 | 第69-77页 |
| ·控制系统框架 | 第69-70页 |
| ·控制器及其优化算法 | 第70-71页 |
| ·空调模型的神经网络辨识 | 第71-75页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第五章 基于各改进环节的控制系统综合应用 | 第79-87页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·智能神经网络自适应控制系统设计 | 第79-85页 |
| ·控制系统框架 | 第79-80页 |
| ·控制器及其优化算法 | 第80页 |
| ·LS_SVM 辨识器设计 | 第80-82页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第82-85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 第六章 控制策略设计与辨识器参数优选的改进方案 | 第87-97页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·控制系统综合设计 | 第87-95页 |
| ·控制系统框架 | 第87-88页 |
| ·控制器及其优化算法 | 第88-91页 |
| ·LS_SVM 辨识器设计及其优化配置 | 第91页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第91-95页 |
| ·系统描述 | 第91-92页 |
| ·模型划分和LS_SVM 分类 | 第92-93页 |
| ·仿真参数及结果 | 第93-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第七章 控制策略设计与成熟控制理论的综合应用 | 第97-107页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·控制系统综合设计 | 第97-101页 |
| ·控制系统框架 | 第97-98页 |
| ·控制器和系统优化算法配置 | 第98-101页 |
| ·滑模控制器设计 | 第98-100页 |
| ·优化算法配置 | 第100-101页 |
| ·系统仿真 | 第101-104页 |
| ·模型划分 | 第101-102页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第102-104页 |
| ·小结 | 第104-107页 |
| 第八章 控制系统各环节的分析、设计、完善与综合应用 | 第107-117页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·控制器的结构改进策略研究 | 第107-109页 |
| ·控制器的优化策略分析与设计 | 第109-110页 |
| ·动态系统辨识方法研究与优化设计 | 第110-111页 |
| ·控制系统仿真 | 第111-115页 |
| ·小结 | 第115-117页 |
| 总结与展望 | 第117-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 攻读博士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第132-133页 |