| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·激光陀螺工作原理概述 | 第12-13页 |
| ·三轴激光陀螺的发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·本课题主要任务 | 第15-17页 |
| 第二章 三轴激光陀螺测试系统的设计 | 第17-42页 |
| ·三轴激光陀螺测试系统的要求 | 第17-18页 |
| ·三轴激光陀螺输出信号处理部分的硬件设计 | 第18-23页 |
| ·处理芯片的选择 | 第18-19页 |
| ·三轴激光陀螺输出信号处理部分的结构 | 第19-23页 |
| ·NiosII软核处理器及内部程序设计 | 第23-29页 |
| ·SOPC技术与NiosII嵌入式软核处理器 | 第23-24页 |
| ·软核处理器的架构 | 第24-26页 |
| ·程序设计 | 第26-29页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第29-32页 |
| ·数字滤波基本原理 | 第29-30页 |
| ·本系统数字滤波器的工程实现 | 第30-32页 |
| ·模拟量采集部分的设计 | 第32-36页 |
| ·芯片的选择 | 第32-33页 |
| ·模拟量采集部分的硬件设计 | 第33-35页 |
| ·单片机程序设计 | 第35-36页 |
| ·三轴激光陀螺测试软件的设计 | 第36-38页 |
| ·LabVIEW简介 | 第36-37页 |
| ·主程序结构 | 第37页 |
| ·各功能模块的实现 | 第37-38页 |
| ·FPGA+DSP硬件平台的设计 | 第38-41页 |
| ·硬件平台的结构 | 第38-39页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第39-40页 |
| ·DSP与FPGA的通信 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 三轴激光陀螺输出信号高速采集存储系统的设计 | 第42-54页 |
| ·高速采集存储系统整体结构 | 第42-43页 |
| ·芯片选择 | 第43-45页 |
| ·USB技术简介 | 第45页 |
| ·固件部分的设计 | 第45-48页 |
| ·SlaveFIFO工作模式说明 | 第45-46页 |
| ·固件程序架构 | 第46-47页 |
| ·相关寄存器配置 | 第47-48页 |
| ·FPGA部分的设计 | 第48-51页 |
| ·软核处理器的硬件配置 | 第48-49页 |
| ·SlaveFIFO模式下CY7C68013 与FPGA的硬件连接及通信时序 | 第49-50页 |
| ·软核处理器软件设计 | 第50-51页 |
| ·上位机软件的设计 | 第51-53页 |
| ·驱动程序的设计 | 第51-52页 |
| ·应用程序的设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 三轴激光陀螺信号处理系统的实验分析 | 第54-69页 |
| ·三轴激光陀螺测试系统的实验分析与应用 | 第54-61页 |
| ·与C4H系统的对比测试 | 第54-55页 |
| ·抖频等信息的监测 | 第55-57页 |
| ·各模拟量的监测 | 第57-59页 |
| ·零偏重复性与稳定性测试 | 第59-60页 |
| ·系统转动测试实验 | 第60-61页 |
| ·高速采集系统的功能验证 | 第61-62页 |
| ·USB接口传输可靠性实验 | 第61-62页 |
| ·整体系统可靠性实验 | 第62页 |
| ·高速采集系统的应用 | 第62-68页 |
| ·静态条件下三轴激光陀螺输出信号高速采集与分析 | 第62-64页 |
| ·动态条件下三轴激光陀螺输出信号高速采集与分析 | 第64-67页 |
| ·单轴激光陀螺速率偏频方式工作时输出信号的分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结 | 第69-71页 |
| ·主要工作总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74-75页 |
| 附录A 测试系统模拟量采集部分电路原理图 | 第75-76页 |
| 附录B 测试系统FPGA+DSP部分电路原理图 | 第76-77页 |
| 附录C 信号高速采集存储系统电路原理图 | 第77页 |