数控机床的碰撞检测算法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控技术及其发展历史 | 第8页 |
| ·虚拟制造技术 | 第8-10页 |
| ·碰撞检测技术的研究动态 | 第10-12页 |
| ·虚拟数控机床加工的碰撞检测问题 | 第12页 |
| ·课题研究的主要任务和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 虚拟数控机床加工环境的建模 | 第14-27页 |
| ·虚拟加工环境研究的意义及设计要求 | 第14-15页 |
| ·可重构的虚拟加工环境的层次建模 | 第15-16页 |
| ·几何建模方法 | 第16-25页 |
| ·几何建模技术 | 第16-19页 |
| ·碰撞检测系统环境设备的建模 | 第19-21页 |
| ·VC++6.0 环境下对基本几何体素的开发 | 第21-24页 |
| ·虚拟加工环境建模的界面设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 数控机床碰撞检测算法的实现 | 第27-54页 |
| ·碰撞问题概述 | 第27-28页 |
| ·虚拟环境中的碰撞检测 | 第27-28页 |
| ·面向对象的虚拟机床碰撞情况分析 | 第28页 |
| ·碰撞检测问题综述 | 第28-33页 |
| ·面向凸体的碰撞检测算法 | 第28-30页 |
| ·基于一般表示的碰撞检测算法 | 第30-31页 |
| ·基于层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第31-32页 |
| ·基于图象空间的碰撞检测算法 | 第32-33页 |
| ·碰撞检测算法总体设计 | 第33-35页 |
| ·基于AABB包围盒法的粗检测 | 第35-40页 |
| ·包围盒的选取 | 第35-36页 |
| ·AABB包围盒的初始化 | 第36-38页 |
| ·AABB包围盒的相交测试 | 第38-40页 |
| ·精确检测 | 第40-48页 |
| ·基本体素的特征点 | 第40-42页 |
| ·包围盒的分割 | 第42-45页 |
| ·包围盒的过滤 | 第45页 |
| ·AABB子包围盒的更新 | 第45-48页 |
| ·物体运动后的包围盒的更新 | 第48-50页 |
| ·几何体素坐标系与世界坐标系 | 第48-49页 |
| ·对象的运动及包围盒的更新 | 第49-50页 |
| ·空心实体模型的碰撞检测 | 第50-53页 |
| ·空心实体的定义 | 第50-51页 |
| ·空心体素包围盒的建立 | 第51-52页 |
| ·空心实体碰撞检测 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 机床碰撞检测算法的性能分析与评价 | 第54-57页 |
| ·基于代价函数的性能评价 | 第54-55页 |
| ·算法的效率分析 | 第55-56页 |
| ·包围盒预处理的效率分析 | 第55-56页 |
| ·包围盒的分割效率分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全文的总结及展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
