| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-29页 |
| ·研究背景和选题意义 | 第12-13页 |
| ·多采样率数字控制理论研究现状 | 第13-16页 |
| ·输入多采样率控制系统 | 第14-15页 |
| ·输出多采样率控制系统 | 第15页 |
| ·广义多采样率控制系统 | 第15-16页 |
| ·模糊控制理论研究现状 | 第16-20页 |
| ·T-S模糊系统控制理论研究现状 | 第16-18页 |
| ·T-S模糊系统的采样控制研究现状 | 第18-20页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)方法 | 第20-22页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制研究现状 | 第22-27页 |
| ·直接转矩控制技术研究现状 | 第22-24页 |
| ·无速度传感器控制技术研究现状 | 第24-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 输入多采样率模糊控制系统 | 第29-56页 |
| ·输入多采样率T-S模糊模型 | 第29-41页 |
| ·模糊系统局部离散化方法 | 第31页 |
| ·模糊系统全局离散化方法 | 第31-33页 |
| ·输入多采样率离散T-S模糊模型 | 第33-41页 |
| ·基于衰减稳定和输入时域约束的模糊控制 | 第41-47页 |
| ·基于多目标多约束的模糊控制器设计 | 第43-44页 |
| ·仿真试验 | 第44-47页 |
| ·基于区域极点约束的优化模糊控制 | 第47-55页 |
| ·区域极点配置 | 第47-51页 |
| ·基于优化区域极点配置的模糊控制器设计 | 第51-52页 |
| ·仿真试验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 输出多采样率模糊控制系统 | 第56-81页 |
| ·输出多采样率T-S模糊模型 | 第56-72页 |
| ·基于区域极点约束的输出多采样率反馈控制 | 第72-75页 |
| ·输出多采样率模糊状态观测器 | 第72-73页 |
| ·区域极点配置的输出反馈控制器设计 | 第73-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 感应电机的T-S型模糊观测器 | 第81-97页 |
| ·传统的速度自适应磁链观测器 | 第81-83页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第81-82页 |
| ·自适应磁链观测器 | 第82-83页 |
| ·全阶状态模糊观测器 | 第83-88页 |
| ·基于模糊观测器的感应电机控制系统仿真研究 | 第88-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 输出多采样率模糊直接转矩控制 | 第97-114页 |
| ·感应电机的数学模型及其输出多采样率T-S模糊模型 | 第97-102页 |
| ·感应电机的数学模型和T-S模糊模型 | 第97-99页 |
| ·输出多采样率离散T-S模糊模型 | 第99-102页 |
| ·输出多采样率模糊观测器设计 | 第102-104页 |
| ·输出多采样率模糊直接转矩控制系统 | 第104-113页 |
| ·模糊直接转矩控制系统 | 第104-107页 |
| ·仿真研究 | 第107-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 结论与展望 | 第114-116页 |
| ·主要结论 | 第114-115页 |
| ·后续工作的展望 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 攻读博士学位期间的论文及科研情况 | 第129页 |