PLC型高速高精度PCB数控钻床的研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·印制电路板概况 | 第11-15页 |
| ·PCB的作用和功能 | 第11-12页 |
| ·印制电路板行业的发展现状 | 第12-13页 |
| ·印制电路板的制造工艺 | 第13-14页 |
| ·微小孔加工的方法介绍及特点 | 第14-15页 |
| ·PCB数控钻床的现状及分析 | 第15-17页 |
| ·国内外数控钻床的发展及现状 | 第15-16页 |
| ·PCB数控钻床的主要发展方向 | 第16-17页 |
| ·课题研究背景 | 第17-19页 |
| ·问题的提出 | 第17页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第17-19页 |
| 第2章 PCB数控钻床控制系统总体设计 | 第19-35页 |
| ·设计目标 | 第19-21页 |
| ·机械部分总体设计 | 第21页 |
| ·控制部分方案选择 | 第21-25页 |
| ·典型的数控钻床控制方式 | 第21-22页 |
| ·“PC+运动控制器”数控系统 | 第22-24页 |
| ·控制方式的选择 | 第24-25页 |
| ·系统功能 | 第25页 |
| ·电气控制系统组成 | 第25-29页 |
| ·上位机 | 第25-26页 |
| ·SIMOTION运动控制器 | 第26-29页 |
| ·电气控制系统工作原理 | 第29-30页 |
| ·上位机软件技术方案 | 第30-32页 |
| ·下位机技术方案 | 第32-35页 |
| 第3章 运动控制系统程序设计 | 第35-58页 |
| ·SIMOTION系统介绍 | 第36-38页 |
| ·实时操作系统 | 第38-40页 |
| ·实时系统 | 第38页 |
| ·实时操作系统简介 | 第38页 |
| ·实时操作系统的特点 | 第38-39页 |
| ·实时操作系统的内核 | 第39-40页 |
| ·SIMOTION操作系统 | 第40-48页 |
| ·SIMOTION系统的调度介绍 | 第40-42页 |
| ·任务调用的优先级 | 第42-44页 |
| ·用户任务 | 第44-45页 |
| ·用户任务的组态 | 第45-47页 |
| ·系统时钟设定 | 第47-48页 |
| ·钻床控制系统软件说明 | 第48-58页 |
| ·下位机工程的建立 | 第48-50页 |
| ·下位机软件设计 | 第50-56页 |
| ·下位机软件执行流程 | 第56-58页 |
| 第4章 钻床可靠性设计 | 第58-63页 |
| ·钻床工作环境 | 第58页 |
| ·电气控制系统的抗干扰设计 | 第58-60页 |
| ·软件可靠性设计 | 第60-63页 |
| ·看门狗 | 第61页 |
| ·通信CRC校验 | 第61页 |
| ·软限位 | 第61-62页 |
| ·故障诊断设计 | 第62-63页 |
| 第5章 PCB钻床调试 | 第63-74页 |
| ·SINAMICS伺服系统的调试 | 第63-65页 |
| ·钻床硬件部分的调试 | 第65-71页 |
| ·主轴调试 | 第65页 |
| ·光栅尺调试 | 第65-67页 |
| ·NCPCB调试 | 第67-69页 |
| ·断刀检测器的调试 | 第69-70页 |
| ·机械手调试 | 第70页 |
| ·其它传感器调试 | 第70-71页 |
| ·整机调试 | 第71-73页 |
| ·换刀任务调试 | 第71页 |
| ·通信任务调试 | 第71页 |
| ·刀径检测任务调试 | 第71-72页 |
| ·批量加工任务调试 | 第72页 |
| ·其他任务调试 | 第72页 |
| ·联机调试 | 第72-73页 |
| ·钻床实际效果 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A PCB钻床部分接线图 | 第80-82页 |
| 附录B 下位机部分程序示例 | 第82-84页 |
| 附录C 钻床部分图片 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
