基于强跟踪滤波器的磁浮列车悬浮控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮列车技术发展与研究现状 | 第12-13页 |
| ·悬浮控制技术及其发展 | 第13-14页 |
| ·本论文的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 单电磁铁悬浮系统分析 | 第16-26页 |
| ·单电磁铁悬浮系统模型的建立 | 第16-19页 |
| ·单电磁铁悬浮系统的动态模型 | 第16-17页 |
| ·单电磁铁悬浮系统的动力学模型分析 | 第17-19页 |
| ·系统模型线性化与状态方程的建立 | 第19-23页 |
| ·模型的线性化处理 | 第19-20页 |
| ·电压作为控制输入变量的状态空间模型 | 第20-21页 |
| ·电流作为控制输入变量的状态空间模型 | 第21-22页 |
| ·电压、电流两种控制策略分析 | 第22-23页 |
| ·影响悬浮系统性能的因素分析 | 第23-26页 |
| 第3章 强跟踪滤波器原理 | 第26-38页 |
| ·滤波器技术及其发展 | 第26-27页 |
| ·统计滤波方法的分类 | 第27-28页 |
| ·强跟踪滤波器的原理概述 | 第28-29页 |
| ·正交性原理 | 第29-30页 |
| ·带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 | 第30-35页 |
| ·次优渐消因子的引入 | 第30-31页 |
| ·SFEKF的性质 | 第31-32页 |
| ·次优渐消因子的确定 | 第32-35页 |
| ·带多重次优渐消因子的卡尔曼滤波器 | 第35页 |
| ·强跟踪滤波器的引入 | 第35-38页 |
| 第4章 基于强跟踪滤波器的悬浮控制仿真分析 | 第38-64页 |
| ·基本原理介绍 | 第38-42页 |
| ·切比雪夫I型滤波器 | 第38-39页 |
| ·Butterworth滤波器 | 第39-41页 |
| ·PID控制原理 | 第41-42页 |
| ·基于强跟踪滤波器的悬浮系统PID控制设计与仿真 | 第42-55页 |
| ·系统负载变化的情况 | 第44-47页 |
| ·系统经过轨道接缝的情况 | 第47-49页 |
| ·气隙按给定规律变化的情况 | 第49-51页 |
| ·系统受到白噪声干扰的情况 | 第51-53页 |
| ·轨道钢板增厚的情况 | 第53-55页 |
| ·强跟踪滤波器对悬浮系统祸合的抑制 | 第55-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
